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                                  圖中A點作為排線的起點，，，，然后往B點移動，，，，，，實際中到B點方向的時候后，，，私服并不是在AB兩點的平行點換方向的。。。。。請問我應該怎么樣計算，，從A到B 讓他們每次換方向的時候都是在一條平行線上              

觀察下機械卷線機就知道了，其實在AB兩點時都不平行的，在AB兩點啟動和換向時要有不同的速度