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           工作過程是這樣的：六個電磁閥控制六個氣缸，可以選擇六個電磁閥每隔5S中開一個關一個，但至少要選擇兩個電磁閥進行切換。當有故障可以停掉故障電磁閥，然后直接跳到下一個去切換。比如電磁閥全開著，過50S后，關閉第1個，再過50S，開啟第1個關閉第2個，以此類推。當還沒到50S，比如第四個電磁閥故障，要直接從第3個跳到第5個去執行切換動作

想了幾天終于想出來了，可是不知道有沒有更簡單的方法，有的話望前輩指教，我的程序是這樣的
想看看的朋友，可以下載看看。是臺達PLC