91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

請(qǐng)問這個(gè)指令里面的H2000是什么含義啊， BFM#36里面b0-b15具體該如何對(duì)應(yīng)設(shè)置呢？  先謝過大俠們了！！！

看手冊(cè)，36是做啥用的，H2000是16進(jìn)制，轉(zhuǎn)成2進(jìn)制對(duì)應(yīng)你的36的16個(gè)位。各個(gè)位什么意思就要看手冊(cè)了。

H2000變成2進(jìn)制數(shù)為B0010 0000 0000 0000 依次對(duì)應(yīng)b15至b0,理解為電機(jī)系統(tǒng)、位置數(shù)據(jù)為原值、電機(jī)轉(zhuǎn)向由正反向脈沖給定、定位數(shù)據(jù)增加為正向、歸零方向必須為反向運(yùn)轉(zhuǎn)方向、梯形加減速控制、DOG開關(guān)為N/O點(diǎn)、DOG開關(guān)脫開后計(jì)PG0點(diǎn)數(shù)、停止指令中斷后再啟動(dòng)將運(yùn)行剩余距離。