91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

這一個(gè)工位有兩個(gè)光纖，光纖組成的直線與輸送帶垂直，因?yàn)楫a(chǎn)品需要定位，考慮各種原因根據(jù)一個(gè)定長和一個(gè)位移量數(shù)據(jù)計(jì)算，產(chǎn)品該旋轉(zhuǎn)角度已達(dá)到定位的目的。現(xiàn)在主要是讓產(chǎn)品左右兩邊與光纖組成的直線平行。感應(yīng)到虛線部分光纖時(shí)輸送帶停，有帶步進(jìn)的吸嘴過來旋轉(zhuǎn)定位，上下部分暫時(shí)不考慮，下一個(gè)工序再完成。關(guān)于計(jì)算方法大家來探討下，如何用PLC來實(shí)現(xiàn)。這個(gè)角度可能因?yàn)楫a(chǎn)品放置角度不一樣每一次都需要計(jì)算角度。 我用兩個(gè)光纖的目的是檢測先后感應(yīng)到偏光片一邊的脈沖數(shù)之差從而算出需要旋轉(zhuǎn)的角度，現(xiàn)在面臨的問題是，使用光纖采集的脈沖數(shù)是否準(zhǔn)確。 打算用基恩士的光纖不知道精度如何，要求精度為0.1mm。 左右平臺(tái)伺服可自右向左移動(dòng) ，該平臺(tái)上有可旋轉(zhuǎn)方向的步進(jìn)，作為校正偏光片角度之用

輸送帶自右向左移動(dòng)

對這方面不太懂，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

講述不是很清楚

沒明白，樓主在仔細(xì)講講啊

樓主主要要講清楚工藝或者干脆一點(diǎn)要電氣走出什么樣的路徑，別人要從零在腦海里形成你的控制要求，并分析解決方案的。

沒明白樓主的描述。

真看不懂...直接說動(dòng)作流程~

紅色部分為帶有粘性的膠帶，膠帶上粘有反射片，左右方向有個(gè)伺服可以左右移動(dòng)，左右移動(dòng)伺服上有個(gè)貼頭把反射片吸住，上下移動(dòng)來吸的動(dòng)作也是一個(gè)伺服來控制，膠帶是步進(jìn)負(fù)責(zé)卷料使膠帶帶著反射片往左移動(dòng)，因?yàn)榉瓷淦�有兩層膜。撕膜需要貼頭壓住反射片（因?yàn)槠�比較大，小的不用壓）向左移動(dòng)來撕膜，其中有其他結(jié)構(gòu)不需深究這個(gè)問題。
問題在于反射片撕下膜后因位置不確定需要定位，這里的定位我們用到光纖感應(yīng)反射片的邊來計(jì)算角度，貼頭上有個(gè)伺服可以旋轉(zhuǎn)角度。上下偏移有其他方法解決，暫且談讓反射片垂直。
撕下膜后貼頭將懸空，片在貼頭上撕的過程中兩個(gè)光纖先后感應(yīng)到信號(hào)，此時(shí)我就記錄伺服左右移動(dòng)脈沖數(shù)，垂直距離是已知的，從而我們可以算出垂直方向與傾斜方向的角度。
需要旋轉(zhuǎn)的角度就是這個(gè)角度，不知道這個(gè)方法是否行得通。
設(shè)備一起要七個(gè)軸。大家?guī)兔ν扑]下選型問題。

只有垂直方向兩個(gè)光纖感應(yīng)，

把產(chǎn)品和膜平行就不用這樣麻煩   ,或者干脆用視覺來做,  你的應(yīng)用是用在貼標(biāo)機(jī)上吧