既然都壞了一臺，還是要小心點好，不是改改圖就能行的，貴在實踐。
首先要認真檢查供電部分，強電最重要，出錯就要機毀人傷。
我建議先把伺服從柜子上拿下來，單獨擺在桌子上接線試驗，讓它先轉起來。
所以不必要的線都先別管了，就接主要的：
Y0 接 PP 10號 脈沖
Y4 接 NP 35號 方向
這兩個Y的COM接DOCOM 46號
24V也可以先從PLC上取（24+和COM）
24+ 接DICOM 20號 通常接一個腳就夠了，20和21估計在內部是通的
24+ 接OPC 12號腳
伺服的15號腳是使能，要轉的時候，要與47或46（DOCOM）短接，否則電機是抱得緊緊的。
42 43 44也要短信DOCOM，否則轉不起來。
其他線暫時都可以先不接。
最后再提醒一點，電源電路要檢查。
滬公網安備31010802001143號
