91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

dukai
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 229 點
下載積分: 7355 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2011-01-02
最后登錄: 2024-12-10
查看dukai的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-12-05 15:12
我用600的編碼器測得1周的脈沖是127180，周長是1272，通過計算走的數值顯示是正確的，為什么調100實際只走了96調200 300走的實際距離按倍數遞減，（走300實際少走12）各位老師能否幫幫忙給解釋一下，我急用，謝謝  
dukai
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 229 點
下載積分: 7355 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2011-01-02
最后登錄: 2024-12-10
查看dukai的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-12-05 15:20
老師們 幫幫忙唄
aoouang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 273 個
工控威望: 402 點
下載積分: 2709 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-06-21
最后登錄: 2015-11-18
查看aoouang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-12-05 16:50
你用的是什么樣的PLC啊！你用的是伺服電機還是步進電機啊！如果是步進電機的話有這種可能，因為步進電機的脈沖是有固定的，低于或者高于的話就可能出現這樣的問題，主要決定于步進電機驅動器的分辨率。我以前就遇到過。
綠色的微笑
dukai
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 229 點
下載積分: 7355 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2011-01-02
最后登錄: 2024-12-10
查看dukai的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-12-05 17:42
臺達的 普通減速電機帶動輥筒轉測得脈沖，是行星齒輪結構的，我沒法算出減速比，只能測
dukai
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 229 點
下載積分: 7355 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2011-01-02
最后登錄: 2024-12-10
查看dukai的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-12-05 17:44
我又試了一遍 輸入周長后走的距離正好是一圈  就是輸入100或200等的尺寸后就不準了
liuhanqi
活著就要做貢獻！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1210 個
工控威望: 3725 點
下載積分: 6181 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2008-03-04
最后登錄: 2017-06-16
查看liuhanqi的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-12-05 20:41
是機械振動造成的編碼器多輸出脈沖。
學無止境，永遠是學生。
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-12-07 13:41
是機械振動造成的編碼器多輸出脈沖。
支持你
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(dukai) 感謝！
    • 鎖螺絲機
    loveall
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 53 個
    工控威望: 283 點
    下載積分: 6981 分
    在線時間: 422(小時)
    注冊時間: 2008-05-09
    最后登錄: 2025-11-25
    查看loveall的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2011-12-07 14:08
    我覺得要看一下plc程序，是不是在脈沖計算的的時候，不能正除含有余數造成的。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(dukai) 感謝！

    主站蜘蛛池模板： 久久久久人妻精品区一三寸 | 午夜影院在线观看 | 国产精品伦| 佐山爱中文字幕aⅴ在线 | 性饥渴的农村熟妇 | 色综合久久88色综合天天免费 | 你懂的网址在线观看 | 亚洲福利精品视频 | 中日韩精品视频在线观看 | 日日摸夜夜添狠狠添久久精品成人 | 东方aⅴ免费观看久久av | 俄罗斯女人体内谢和精 | 永久免费黄色 | 日本韩国一级淫片a免费 | 中文字幕 乱码 中文乱码视频 | 日本熟妇厨房bbw | 韩国主播bj大尺度福利视频 | 日韩少妇激情一区二区 | 少妇激情a∨一区二区三区 欧美亚洲另类自拍 | 国产精品人妻一码二码尿失禁 | 国产无遮挡又黄又爽又色 | 亚洲精品沙发午睡系列 | 2020狠狠狠狠久久免费观看 | 亚洲区小说 | 亚洲精品狼友在线播放 | 天天天综合 | 色网站在线看 | 成人无码www在线看免费 | 午夜精品久久久久久久久久蜜桃 | 久久99这里只有是精品6 | 欧美老妇与zozoz0交 | 亚洲无人区码一码二码三码的含义 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠97俺也去 | 91精品一区二区中文字幕 | 亚洲精品国产欧美 | 蜜臀久久99精品久久久 | 极品少妇被啪到呻吟喷水 | 在线欧美不卡 | 中文丝袜人妻一区二区 | 日日摸夜夜添夜夜添无码免费视频 | 国产九九在线视频 | 先锋人妻无码av电影 | 色婷婷综合久久久久中文字幕 | 国产婷婷色一区二区三区四区 | 东京热无码国产精品 | 欧美揉bbbbb揉bbbbb | 大地资源在线播放观看mv | 都市乱淫 | 午夜伦4410yy妇女久久v | 国产男人搡女人免费视频 | 国产每日更新 | 综合xx网 | 一级特黄a | 香蕉精品久久 | 亚洲乱码日产精品bd在线看 | 久久精品aⅴ无码中文字字幕重口 | 精品av天堂毛片久久久 | 亚洲精品久久久久久久小说 | www三级免费 | 激情久久av一区av二区av三区 | 国产精口品美女乱子伦高潮 | 自慰小少妇毛又多又黑流白浆 | 国产中文字幕视频 | 97免费公开视频 | 国产蜜臀av在线一区尤物 | 猫咪av成人永久网站网址 | 亚洲第一天堂国产丝袜熟女 | 亚洲欧洲日产国码无码av喷潮 | 成人免费无码大片a毛片 | 天天在线免费视频 | 欧美一区二区三区影院 | 精品久久二区 | 亚洲第一视频网 | 夜夜狠狠擅视频 | 2018国产在线 | 亚洲精品无码久久久久av麻豆 | 激情视频导航 | 久热精品在线播放 | 国精品午夜福利视频导航 | 欧美三级真做在线观看 | 看全色黄大色黄女片爽名优 | 欧洲精品一区二区三区 | 欧美黑人又粗又大xxx | 蜜臀av午夜 | 一区免费| 国产美女狂喷水潮在线播放 | 国产精品麻豆成人av电影 | 成熟交bgmbgmbgm在线 | 国产 麻豆 日韩 欧美 久久 | 四虎国产精品免费久久 | 亚洲国产成人精品青青草原 | 人人入人人爱 | 亚洲日韩va无码中文字幕 | 日韩一区二区三区在线播放 | 少妇午夜影院 | 久草热久草在线 | 丁香激情综合久久伊人久久 | 男女无遮挡激情视频 | 激情五月色综合国产精品小说 |