91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 121 點
下載積分: 593 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-12-24 20:27
大家好！最近在整一臺設備，問題一直沒搞定，來這里向大家求教。問題描述：就是定位不準，但又不是一直不準，目前測試的結果是十幾二十次里面有幾次不準，隨機出現。伺服電機和諧波減速機是直接鍵槽連接，今天我拆卸時發現電機上的鍵與諧波減速機上的鍵槽間，有間隙，可晃動，感覺有好幾個絲，所以在想會不會是這個原因導致的呢？但如果是這樣的話應該一直不準才對啊？請大家幫我分析一下。先謝謝了！
[ 此帖被dxh_627在2011-12-25 19:05重新編輯 ]
zs0240202118
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zs0240202118的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-12-24 21:48
有可能這個原因，問題是否在電機換向時出現呢？
dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 121 點
下載積分: 593 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-12-24 22:12
換向后退的話也會不準，但諧波減速機本身就有換向精度在那里。當然我的使用只要一個方向準就可以了。
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-12-25 16:05
如果你用普通減速機加伺服是有點浪費啊，買一款精密減速器，臺灣有幾家做的不錯，價格也還能接受
鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-12-25 16:06
還有你的原點用的什么方式，也有關系
鎖螺絲機
dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 121 點
下載積分: 593 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-12-25 19:07
直接由上位機發出脈沖驅動電機，然后電機通過諧波減速機驅動滾輥旋轉，走多少由脈沖數決定。
wananjushi
萬安居士
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 813 個
工控威望: 5759 點
下載積分: 11561 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2018-07-22
查看wananjushi的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-01-31 07:49
你的原點用的什么方式，也有關系
wananjushi

主站蜘蛛池模板： 亚洲午夜无码久久yy6080 | 99久久婷婷 | 黄色网址中文字幕 | 99精品视频在线观看免费蜜桃 | 中文字幕涩涩久久乱小说 | 亚洲日韩精品一区二区三区无码 | 精品999视频 | 国产啪精品视频网站 | 亚洲日韩精品a∨片无码 | 夏目彩春娇喘呻吟高潮迭起 | 亚洲综合国产精品第一页 | 91精品国产99久久久久久久 | 少妇高清精品毛片在线视频 | 亚洲日韩精品一区二区三区 | 91福利社区在线观看 | 中文日字幕无限码 | 日本道免费精品一区二区 | 粗暴91大变态调教 | www.在线国产 | 亚洲日韩欧美一区二区三区 | 欧美激情喂奶xxxxx | 久久久久人妻一区二区三区vr | 日本极品少妇videossexhd 九色porny丨自拍视频 | 无码伊人久久大杳蕉中文无码 | 一区二区三区免费在线视频 | 91最新地址 | 一女多男np慎入h有声小说 | 毛片在线视频 | 国产av丝袜旗袍无码网站 | 无码人妻一区二区中文 | 国产成人人综合亚洲欧美丁香花 | 久久久久久伊人 | 91精彩视频在线观看 | 大学生粉嫩无套流白浆 | 台湾佬中文娱乐22vvvv | 麻豆md0049免费 | 午夜国产免费 | 国产精品video爽爽爽爽 | 成·人免费午夜无码视频蜜芽 | 男人深夜网站 | 少妇人妻偷人精品无码视频 | 亚洲夜夜叫 | 亚洲乱码国产乱码精品精98午夜 | 人妻精油按摩bd高清中文字幕 | 无码人妻久久1区2区3区 | 国产专区欧美专区 | 草久在线观看视频 | 成 人 黄 色 免费 网站无毒 | 免费看成人欧美片爱潮app | 99热1| 成人亚洲一区 | 国产日产欧产美韩系列影片 | 91丝袜高跟 | 超级碰人人 | 天堂视频网 | 精品午夜福利在线视在亚洲 | 日韩av网页 | 国产小视频免费在线观看 | 久久久久久无码精品人妻a片软件 | 久久h视频| 亚洲伊人色欲综合网无码中文 | 无遮挡aaaaa大片免费看 | 少妇内射高潮福利炮 | 黄色国产视频网站 | 成 人 黄 色 片 在线播放 | 日韩城人免费 | 国产av人人夜夜澡人人爽 | 操爱网| 看一级黄色 | 国精一二二产品无人区免费应用 | 99在线免费播放 | 成人黄色国产 | 欧美成人精品三级在线观看播放 | 国产乱码精品一区二区三区五月婷 | 久久99精品一区二区蜜桃臀 | 亚洲欧美综合自拍 | 美丽人妻系列无码专区 | 一区二区三区四区中文字幕 | 亚洲欧美日韩综合俺去了 | 有码视频在线观看 | www.看毛片| 欧美日韩一区二区区别是什么 | 狠狠综合久久av一区二区蜜桃 | 91综合久久| 亚洲人成无码网站在线观看野花 | 欧美精品1卡二卡三卡四卡 午夜影院在线免费观看视频 | 久久青青 | 男女猛烈拍拍拍无挡视频 | 8x8x成人免费 | a三级三级成人网站在线视频 | 国产乱人伦偷精品视频免下载 | 成人午夜视频网站 | 7878成人国产在线观看 | 性开放永久免费视频 | 欧美真人做爰在线观看 | 国产白嫩白嫩白嫩大学生 | 一群黑人大战亚裔女在线播放 | 久久草在线观看视频 | 成人性生交大片100部 |