91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

我用歐姆龍伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)，以60mm/s的速度運(yùn)行時(shí)，到終點(diǎn)時(shí)總是超過(guò)給定值0.3mm左右，然后在調(diào)回來(lái)。但是以其它速度運(yùn)行時(shí)就不會(huì)出現(xiàn)這種情況，請(qǐng)問(wèn)這是什么原因造成的？

60MM/S,0.3MM就是0.005S走的，也就是5MS的時(shí)間走的距離，你的停止方式是什么？是定量脈沖結(jié)束停止呢，還是說(shuō)外界信號(hào)定位停止？如果是后者，向你這速度這個(gè)誤差很正常，因?yàn)榭倳?huì)有PLC一個(gè)掃描周期的時(shí)間誤差，解決辦法有兩種，一個(gè)是快要到達(dá)位信號(hào)低速，運(yùn)行到信號(hào)消失或者第二個(gè)信號(hào)出現(xiàn)。另一個(gè)是那一點(diǎn)用外部中斷來(lái)處理

我這個(gè)不是用PLC控制的，是自己做的運(yùn)動(dòng)控制卡，算法是自己編的，用ARM實(shí)現(xiàn)的，要實(shí)現(xiàn)位置的精確控制。電機(jī)的運(yùn)行有加速、勻速、和減速過(guò)程。快到終點(diǎn)時(shí)先減速，到終點(diǎn)時(shí)，當(dāng)位置偏差小于0.005MM時(shí)，給定輸出的控制信號(hào)為零，也就是不給電機(jī)速度了，理論上應(yīng)該停下，但是它卻不能停下。只有以60MM/S的速度運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn)位置定位不準(zhǔn)（比如要求到100MM時(shí)停止，但是它卻沖過(guò)100MM，到達(dá)100.3MM，然后再回調(diào)到100MM），以61或者59MM/S的速度運(yùn)行時(shí)就不會(huì)出現(xiàn)這種情況，現(xiàn)在不知道什么原因。調(diào)了2天了，還是找不到解決方案。希望各位高手指點(diǎn)！

路過(guò)的，頂一下

是不是剛好在機(jī)械的共振點(diǎn)。。。。。

剛性的問(wèn)題