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我用歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，電機(jī)連接絲杠，用光柵尺檢測位置信號(hào)，反饋給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器上顯示的脈沖數(shù)（或者位置）與給定的數(shù)量不一樣，而且每次運(yùn)動(dòng)相差的數(shù)量也沒規(guī)律，請問是什么原因造成的？要怎樣解決？

看看增益設(shè)置，滯留脈沖，還有看看脈沖線路有無干擾