91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

編碼器是E6C3-AG5C。絕對編碼器，10線的。
十線分別接到PLC M10000~M10009
通過格雷碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制。GBIN  K4M10000  K4M10020
然后在時DMOV   K4M10020    D9902
然后就是這個參數(shù)D9902*1125/32=D9900.這個D9900就是現(xiàn)在的角度；問下大俠，這個1125和32參數(shù)怎么出來的

你的編碼器的分辨率是多少？你的編碼器安裝的位置？

編碼器分辨率是1024P/R，安裝位置我倒是沒有注意。問下，一般是怎么換算成角度

1024分辨率直接格雷碼轉(zhuǎn)為BCD碼就可以了，你的編碼器安裝位置估計與主軸不在一起的。

D9902/1024*360=D9902*360/1024將3600放大100倍，再約分就得到了D9902*1125/32得到的角度有兩位小數(shù)點的360.00度。
不知道對不對請高手指點。