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工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服在位置控制模式下使用轉(zhuǎn)矩限制的問(wèn)題

xy224

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樓主發(fā)表于: 2012-03-21 22:54

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我現(xiàn)在做的一項(xiàng)工程就是鎖退螺絲的，我想請(qǐng)教大家的是在位置控制模式下，使用轉(zhuǎn)矩限制，力矩到達(dá)后伺服驅(qū)動(dòng)器是馬上停止并且輸出一個(gè)信號(hào)嗎？伺服會(huì)不會(huì)報(bào)警，如果報(bào)警怎么辦？還有轉(zhuǎn)矩限制的值是一個(gè)百分比，好像最大是500，我用的松下A5的，這個(gè)百分比是指額定轉(zhuǎn)矩的倍數(shù)嗎？？額定轉(zhuǎn)矩又是多少。。求解！！

wangming

Jim

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1樓發(fā)表于: 2012-06-28 18:14

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100%是額定轉(zhuǎn)矩了最大可以設(shè)500% 那你輸出扭矩點(diǎn)應(yīng)該在500以內(nèi)啊

jxh668

jxh668

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2樓發(fā)表于: 2012-06-29 07:39

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位置控制模式下
使用轉(zhuǎn)矩限制,可取轉(zhuǎn)矩信號(hào)進(jìn)行控制,不一定所有的型號(hào)支持此功能

來(lái)看看，有用的就下了。深圳的可找我呵

狗蛋大兵

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3樓發(fā)表于: 2012-06-29 07:52

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在伺服驅(qū)動(dòng)器里可以設(shè)定扭矩的百分比超了伺服會(huì)報(bào)警信號(hào)可以輸入PLC 當(dāng)報(bào)警的時(shí)候我做的程序是切斷伺服主回路接觸器

[ 此帖被狗蛋大兵在2012-06-29 08:30重新編輯 ]

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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4樓發(fā)表于: 2012-06-29 11:54

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在伺服驅(qū)動(dòng)器里可以設(shè)定扭矩的百分比超了伺服會(huì)報(bào)警信號(hào)可以輸入PLC 當(dāng)報(bào)警的時(shí)候我做的程序是切斷伺服主回路接觸器

為何不斷SON

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

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