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zzvs
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-06 18:39
新裝配好的設(shè)備,有4個伺服,只要一上電,沒有按任何按鈕,也沒有操作觸摸屏,并且接線正確(目前還沒有發(fā)現(xiàn)有接錯線問題),4個伺服電機(jī)自己就動起來了,是正反轉(zhuǎn)的高速運(yùn)動,伺服上面也沒有任何顯示,電機(jī)就是自己動起來了,請問這是什么情況?
許可
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-06 19:56
開機(jī)自動回原點(diǎn)了吧
現(xiàn)實(shí)記
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2樓  發(fā)表于: 2012-12-06 20:05
一般開機(jī)不會自動回原點(diǎn)的，你不防看一下，復(fù)位按鈕是否短接，或者按下急停按鈕是否停止，或者PLC程序某個信號出差錯了，，
zzvs
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3樓  發(fā)表于: 2012-12-06 20:22
回原點(diǎn)我們有另外的按鈕控制,再說回原點(diǎn)速度太快了,之前做的同樣的設(shè)備回原點(diǎn)是緩慢運(yùn)動的,不是現(xiàn)在一開機(jī)就高速動起來的,
現(xiàn)在是手動/自動模式下,只要上電,電機(jī)就會高速正反轉(zhuǎn)來回轉(zhuǎn),

這情況算是飛車嗎
honggun
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4樓  發(fā)表于: 2012-12-06 20:44
伺服是設(shè)置在位置模式嗎？
ing123
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5樓  發(fā)表于: 2012-12-06 22:28
啟動按鈕接通了
zzvs
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6樓  發(fā)表于: 2012-12-06 22:32
好象兩個電機(jī)分別是位置或位置+扭矩,要不就都是位置模式
wxz11
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7樓  發(fā)表于: 2012-12-06 22:33
檢測一下驅(qū)動器是否設(shè)置為內(nèi)部位置運(yùn)行
zzvs
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8樓  發(fā)表于: 2012-12-06 22:46
怎么檢測啊,這套設(shè)備采用CANOPEN總線通訊,電機(jī)的啟動按鈕基本都在觸摸屏了,
15920589444
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9樓  發(fā)表于: 2012-12-06 23:28
伺服驅(qū)動設(shè)置檢查下
東莞工控
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10樓  發(fā)表于: 2012-12-07 00:03
如果可以說明你用的PLC和伺服型號，可以幫你分析下。
木皮
學(xué)海無涯
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11樓  發(fā)表于: 2012-12-07 08:13
監(jiān)控一下程序看是不是啟動按鈕常開常閉點(diǎn)跟程序的常閉常開對上了或還有是M8000之類的幫你開起為了
大家好才是真的好
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