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工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服Z脈沖的一個(gè)問題

a8897044

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樓主發(fā)表于: 2012-01-16 00:51

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增量式伺服Z相脈沖找原點(diǎn)，Z脈沖是不是相當(dāng)于一個(gè)絕對(duì)位置的存在...無論第一次感測(cè)到近點(diǎn)信號(hào)和第2次第三次感測(cè)到的位置略有不同只要在一圈的范圍內(nèi)（無論是80°還是100°）那么都會(huì)轉(zhuǎn)到我想控制的Z脈沖位置？

yuaiwu

wemhoener

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1樓發(fā)表于: 2012-01-16 10:58

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Z相脈沖相當(dāng)于編碼器回轉(zhuǎn)一圈當(dāng)中的一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)。結(jié)合外部的原點(diǎn)開關(guān)，可以使增量伺服電機(jī)的機(jī)械回原點(diǎn)，也可以精確到一個(gè)編碼器的分辨率。

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870605

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2樓發(fā)表于: 2012-01-16 15:41

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樓上正解

愛拼才會(huì)贏 .

wananjushi

萬安居士

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3樓發(fā)表于: 2012-01-16 16:00

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Z相脈沖相當(dāng)于編碼器回轉(zhuǎn)一圈當(dāng)中的一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)

wananjushi

wei0212007

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4樓發(fā)表于: 2012-01-16 16:26

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引用
引用第3樓wananjushi于2012-01-16 16:00發(fā)表的 :
Z相脈沖相當(dāng)于編碼器回轉(zhuǎn)一圈當(dāng)中的一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)

正解。

a8897044

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5樓發(fā)表于: 2012-01-17 01:53

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也就是說不論進(jìn)點(diǎn)開關(guān)的微小誤差造成每次回原點(diǎn)離Z相脈沖這個(gè)機(jī)械原點(diǎn)有微小誤差依然能是準(zhǔn)確的會(huì)原點(diǎn) 因?yàn)閆脈沖是固定的位置？比如說第一次離Z脈沖這個(gè)機(jī)械原點(diǎn)2個(gè)絲下一次是離它3個(gè)絲但是回原點(diǎn)的位置依然是固定的是這樣的吧？

秋秋

有志者事競(jìng)成

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6樓發(fā)表于: 2012-08-04 21:58

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xuexi le

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