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請教各位：
    本人使用三菱FX系列與編碼器聯接，利用高速計數器C252來處理角度控制，編碼器與電機同軸，但不知如何利用高速計數器來實現
電機的測速功能。謝謝！

內置高速計數器C250，手冊有。手冊78頁。

用SPD指令  SPD X000 K500 D1從每50MS從X000采集編碼器的反饋脈沖存在D1
采集編碼器每毫秒的脈沖數，再計算每秒脈沖數，每分脈沖數，采集到每分鐘的總的脈沖數，假設采集到每分鐘的脈沖數是10000個，那么10000除以1000=電機速度是10轉/每分鐘。以上是本人的理解，有錯誤指出

高速計數器C252使用了X0、X1、X2，如果使用SPD指令，則重復使用了X0或X1，手冊上明確規定二者之中只能用其一。請教各位：如何不使用SPD指令利用計數器也能計算出電機轉速！

看編碼器的分辨率了。

引用

引用第3樓yangliu于2012-08-06 18:48發表的  :
高速計數器C252使用了X0、X1、X2，如果使用SPD指令，則重復使用了X0或X1，手冊上明確規定二者之中只能用其一。請教各位：如何不使用SPD指令利用計數器也能計算出電機轉速！

可以把A相并聯到X3，利用SPD讀取當前脈沖，這樣可以把

我試了可以

用SPD指令  SPD X003 K500 D1從每50MS從X000采集編碼器的反饋脈沖存在D1
采集編碼器每毫秒的脈沖數，再計算每秒脈沖數，每分脈沖數，采集到每分鐘的總的脈沖數，假設采集到每分鐘的脈沖數是10000個，那么10000除以1000=電機速度是10轉/每分鐘。以上是本人的理解，有錯誤指出

要監控D2的數值