91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

Y0 、Y1發(fā)送脈沖，Y2、Y3控制方向，Y2.Y3不接通則兩伺服接受脈沖個數(shù)相同，接通則每按一次后退少116個脈沖，怎么回事啊，程序在下面附件里，求高手指點(diǎn)！

這個不明白，但程序是有點(diǎn)不嚴(yán)謹(jǐn)?shù)模�一般脈沖+方向控制，方向要提前10~20MS的。不知退少116個脈沖是看的實(shí)際位置，還是PLC的監(jiān)控值？減小速度會不會這個脈沖數(shù)會變少？為什么不用定位指令呢？

那差值是兩伺服上反饋的脈沖個數(shù)總和之差，不知道是PLC是發(fā)送脈沖個數(shù)不相同還是伺服接受脈沖丟失，明天再去監(jiān)控下，我用的臺達(dá)ES2系列的PLC，不支持DRVI,DRVA指令，還有一問題不懂，我用PLSY指令，通過設(shè)置D1220或D1221的值可以設(shè)置PLC輸出模式為脈沖+方向，或者CW、CCW，假設(shè)我用脈沖+方向模式，PLSY K2000 K-10000 Y0，脈沖個數(shù)為負(fù)，那么Y1是否會ON，這樣類似DRVI DRVA指令？

今天發(fā)現(xiàn)當(dāng)我把脈沖頻率降低后不會出現(xiàn)這種現(xiàn)象 但速度慢下來 達(dá)不到客戶要求 咋搞啊

建議換方向時，方向先置ON,延時100MS后再發(fā)脈沖看看！

kankan

謝謝樓上那位哥們 問題正如你所講的 我提前100MS就正常了 謝謝你們