91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

XY工作平面上共有24個(gè)位置點(diǎn)（12個(gè)取料點(diǎn)+12個(gè)收料點(diǎn)），Z軸用氣缸控制升降，將取料點(diǎn)1的料件抓取后加工然后放置在收料點(diǎn)1，然后去取料點(diǎn)2取料，加工完成后放到收料點(diǎn)2，如此對(duì)應(yīng)循環(huán)下去，直到12個(gè)位置點(diǎn)都做完，請(qǐng)問這個(gè)控制思路怎么做比較方便？如果在抓取或者送料過程出現(xiàn)暫停，如何實(shí)現(xiàn)釋放暫停后繼續(xù)操作功能，請(qǐng)大家指導(dǎo)一下，謝謝！

記憶當(dāng)前位置，還可以用運(yùn)動(dòng)控制器來做

用單軸運(yùn)動(dòng)控制器TC5510，試試，

用FX2N 10PG的

絕對(duì)值定位太簡(jiǎn)單了,你那才一軸24點(diǎn).都是控制三軸30H點(diǎn)