国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

wy907522058
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 161 點
下載積分: 894 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2012-07-25
最后登錄: 2021-07-01
查看wy907522058的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-02-28 15:55
圖片：
我想用編碼器測電機轉速驅動伺服電機，不知道是不是這樣寫的很困惑
hubinhua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 206 點
下載積分: 2094 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-07-19
最后登錄: 2023-07-09
查看hubinhua的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-02-28 16:54
sub  是減法運算    K是常數   2000—D122    保存在D124  里面      你這個一定是FX系列的    三菱Q系列的   跟著不一樣
aaaxgf
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2276 點
下載積分: 6335 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2009-09-28
最后登錄: 2025-04-30
查看aaaxgf的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-02-28 17:27
你的程序給的不全還不能完全判斷對否。不過可以給你個思路。方案1：編碼器要用高速計數器不帶外部清零的用程序每500ms讀出高速計數器數值做計算解算出速度。然后高速計數器清零復位。方案2：編碼器是AB相帶Z相的，用帶外部復位的AB相高速計數，這個程序處理比較麻煩速度解算周期要小于機器運行的最小周期。然后定時讀出高速計數的值與上次讀出值做比較（這個比較相當麻煩要考慮跨零位具體辦法自己想，想不出來在問我。）然后在解算速度。
唐向輝
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2021 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2013-01-07
最后登錄: 2014-02-08
查看唐向輝的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-02-28 17:54
LDM800
SPD X0 K5000 D0
MUL D0 K700 D5
DIV D5 K1 D10
N=60XD0/ntX1000
注意K5000是ms，D處已連續使用3個D
wy907522058
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 161 點
下載積分: 894 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2012-07-25
最后登錄: 2021-07-01
查看wy907522058的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-03-01 10:19
圖片：
我就想用編碼器測電機的轉速然后驅動伺服，公式也知道就是不是很理解，這是我的聯系方式907522058，想和前輩交流下

主站蜘蛛池模板： 无码乱肉视频免费大全合集| 亚洲 自拍 另类 欧美 综合| 亚洲另类欧美综合久久| 国产69精品久久久久久妇女迅雷| 国模大胆一区二区三区| 国产做爰又粗又大又爽动漫| 97爱亚洲综合成人| 人人妻人人澡人人爽| 国产偷窥真人视频在线观看| 亚洲成a人片在线观看无码专区| 国产成人无码精品久久久露脸| 中文字幕av中文字无码亚| 99亚洲国产精品| 国产香港明星裸体xxxx视频| 国产成人无码免费视频97| 老熟女高潮一区二区三区| 久久国产乱子伦免费精品| 国产精品 欧美 亚洲 制服| 国产麻豆天美果冻无码视频| a∨天堂亚洲区无码先锋影音| 非洲黑人性xxxx精品| 性色av 一区二区三区| 国产精品色吧国产精品| 国产成人久久精品77777综合| 国产白丝精品爽爽久久蜜臀| 风韵丰满熟妇啪啪区老熟熟女 | 日本道色综合久久影院| 岛国在线播放v片免费| 一本色道久久东京热| 欧美一区永久视频免费观看| 成人久久| 国产一区二区野外| 人妻av一区二区三区精品| 国产强奷在线播放免费| 亚洲无av码一区二区三区| 色噜噜狠狠色综合久夜色撩人| 亚洲a成人片在线观看| 尤物精品在线观看| 精品无码一区二区三区在线| а√天堂资源8在线官网在线| 国产黄在线观看免费观看软件|