91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

駱海深
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 312 個
工控威望: 439 點
下載積分: 923 分
在線時間: 496(小時)
注冊時間: 2007-07-22
最后登錄: 2020-04-10
查看駱海深的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-02-16 17:24
伺服一般情況下回原點，都是用光電開關(guān)作近點信號+Z相脈沖的方法利用PLC指令ZRN 來實現(xiàn)的。

但是伺服的動作是產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)的，工作模式是給料開關(guān)每給一個信號PLC，PLC就發(fā)脈沖給伺服發(fā)旋轉(zhuǎn)45度。

要求每次開機(jī)前都要做原點回歸。 像這樣旋轉(zhuǎn)的伺服工作模式，沒光電開關(guān)作近點信號，伺服也沒限位裝置。該 如何去做原點回歸？？？？？需要什么元件的話說詳細(xì)點，謝謝了。

我現(xiàn)在用的是三菱的FX-3U的PLC---伺服是三菱的MR-J3-20A的。
dw123456
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 275 點
下載積分: 959 分
在線時間: 241(小時)
注冊時間: 2012-12-22
最后登錄: 2020-05-19
查看dw123456的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-02-16 17:35
反向思維，z相+n脈沖做為原點，
yuaiwu
wemhoener
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 466 個
工控威望: 10136 點
下載積分: 11470 分
在線時間: 424(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-12-09
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-02-16 21:41
想做到完美又不用分割器，可以換后綴是T的驅(qū)動器MR-J3-20T,內(nèi)置的定位功能(可I/O或CC-LINK)可以實現(xiàn)只用Z相脈沖回參考點而不要其他任何開關(guān).專有等分功能.
駱海深
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 312 個
工控威望: 439 點
下載積分: 923 分
在線時間: 496(小時)
注冊時間: 2007-07-22
最后登錄: 2020-04-10
查看駱海深的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-02-17 11:49
  
yangdongjing
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個
工控威望: 144 點
下載積分: 573 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2013-03-21
最后登錄: 2014-04-06
查看yangdongjing的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-03-27 21:16
樓主解決了沒啊，遇到相似的情況
浩源工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個
工控威望: 777 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2012-07-18
最后登錄: 2025-10-27
查看浩源工控的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-03-27 22:04
學(xué)習(xí)中

主站蜘蛛池模板： 国产成人av片无码免费 | 亚洲成年人网 | 国产无套粉嫩白浆在线观看 | 日本少妇呻吟高潮免费看 | 色综合中文字幕 | 亚洲最大激情网 | 中文字幕一卡二卡三卡 | 亚洲精品成人片在线观看 | 天天摸天天 | 日韩成人av无码一区二区三区 | 嫩草视频 | 91丨九色丨蝌蚪最新地址 | 久久99精品福利久久久久久 | 亚洲最大日夜无码中文字幕 | 天天综合在线观看 | 中国黄色一级毛片 | 日韩人妻中文无码一区二区三区 | 欧美成人aa大片 | 桃花色综合影院 | 好了av第四综合无码久久 | 少妇高潮不断出白浆av | 亚洲欧美日韩国产精品一区午夜 | 日本黄色性视频 | 极品粉嫩福利午夜在线播放 | 国产午夜免费视频 | 狂野欧美性猛交xxxxx视频 | 国产精品无套粉嫩白浆在线 | 亚洲精品高清无码视频 | 国产日产精品久久久久快鸭 | 一边吃奶一边摸做爽视频 | 无码人妻aⅴ一区二区三区日本 | 曰韩内射六十七十老熟女影视 | 天天爽天天爽 | 毛片基地在线免费观看 | 亚洲丰满熟女一区二区哦 | 97se亚洲国产综合自在线尤物 | 中文字字幕在线成人av电影 | 辟里啪啦国语版免费观看 | 久久99热这里只频精品6 | 影音先锋5566中文源资源 | 亚洲图片欧美激情 | 少妇人妻精品一区二区三区 | 欧美三级 欧美一级 | 国产乱色国产精品播放视频 | 久久久精品日本 | 三上悠亚人妻中文字幕在线 | 日韩有码中文字幕在线 | 欧美人妻日韩精品 | 污污污污污污www网站免费 | 国产精品麻豆免费版 | 天堂久久爱资源站www | 亚洲一二三区不卡 | 暖暖的在线观看日本社区 | 日韩中文字幕免费看 | 在线观看成人无码中文av天堂不卡 | 欧美一级黄色片 | 久久er这里只有精品 | 精品一区二区三区东京热 | 中文字幕无码精品亚洲资源网 | 丁香花中文在线免费观看 | 久久久精品在线 | 国产夫妻小视频 | 国产在线拍揄自揄视频菠萝 | 91亚洲国产成人精品一区二区三 | 亚洲精品久久久久久婷婷 | 亚洲国产精品自在在线观看 | 久久综合九色综合97网 | 国产aⅴ夜夜欢一区二区三区 | 伊人一级片 | 国产情侣大量精品视频 | 国产乱xxxxx79国语对白 | 亚洲人成网站18禁止 | 乱亲女h秽乱长久久久 | 狠狠色丁香婷婷久久综合蜜芽 | 亚洲理论在线中文字幕观看 | 国产精品美女久久久久久2021 | 精品久久久久久乱码天堂 | 97免费人妻无码视频 | 中国少妇内射xxxxⅹhd | 久久久99无码一区 | 东京热久久综合久久88 | 欧美嘿咻视频 | 久久2 | 三年中国中文在线观看视频 | 亚洲中文无码人a∨在线导航 | 成人中文网 | 日本亚洲视频 | 性色欲网站人妻丰满中文久久不卡 | 中国久久精品 | 91精品久久久久久蜜桃 | 97超碰资源站 | 成人日韩视频 | 免费人成视频 | 美女裸体无遮挡免费视频网站 | 亚洲午夜国产精品无码老牛影视 | 尤物视频在线观看 | 亚洲男女视频 | 日本少妇在线观看 | 18禁黄网站男男禁片免费观看 |