91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

1，編碼器z相不是一圈一個脈沖嗎？它是怎么用于回原點的呢 這個原點是什么原點呢，是機(jī)械的起點位置？？

  2，如果我是正反兩個方向運動的，那怎么知道是從哪個方向去回原點呢？？

我初學(xué)還請大家不吝賜教，謝謝！！！

AB兩相位差90度就知道是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)了，一圈一個脈沖是編碼器一轉(zhuǎn)的位置這個原點和機(jī)械有關(guān)系

不知你是用什么牌子的PLC，可以找些定位模塊的手冊來看，里面有回原點方法。回原點的路徑有很多種可以選擇的。要看機(jī)械怎么安裝的。

結(jié)合樓上圖說下：

一般找原點需要Z相配合DOG開關(guān)進(jìn)行，當(dāng)碰到DOG開關(guān)后低速蠕動，這時得到第一個Z相信號就認(rèn)為是原點了。或者同方向離開DOG之后第一個Z相認(rèn)為是原點，或者別的方式，反正就要這兩個信號相結(jié)合，找到最精準(zhǔn)的點。

原點的基準(zhǔn)設(shè)置不要設(shè)在運行軌跡之間，而是在某端點的位置。比如原點為0，那么工作臺在10~10000之間運動，這樣工作臺會一直在原點的同側(cè)移動，在找原點時就可按照設(shè)置好的方向移動了。

謝謝大家的指點，對定位模塊什么的還一點不懂呢..  還得努力學(xué)習(xí)啊。。。。