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伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和指令脈沖頻率的關(guān)系：脈沖指令頻率=電機(jī)轉(zhuǎn)速/60X伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
假設(shè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)/分鐘，指令脈沖分頻率為1000，則脈沖指令頻率：1000/60X1000=16.67KHZ，是不是要讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)1000轉(zhuǎn)，YO脈沖輸出的頻率要達(dá)到16.67KHZ嗎？這個(gè)頻率要怎么用指令輸出啊，用PLSY可以嗎？還是用DRVI?
還有一個(gè)問題，例如，松下伺服驅(qū)動(dòng)器，編碼器的分辨率是2500，設(shè)2倍頻，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈編碼器就輸出=5000個(gè)脈沖反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器,設(shè)PR4B=1000,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要1000個(gè)脈沖，絲桿的螺距是10MM，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈運(yùn)臺(tái)就移動(dòng)10MM,是不是可以這樣計(jì)算每個(gè)脈沖移動(dòng)的距離10MM/1000=0.01MM/P？那么要讓伺服電機(jī)移動(dòng)一定的距離�？梢愿鶕�(jù)這公式算多PLC需要發(fā)出的脈沖量
PLC需要發(fā)出的脈沖量=長(zhǎng)度設(shè)定值/0.01，可以這樣計(jì)算嗎，還有PLC 發(fā)送脈沖的頻率要怎么計(jì)算�。空�(qǐng)師傅們指點(diǎn)一下，小弟我不熟悉啊，在此感謝大家，共同學(xué)習(xí)
plsy d0  d10 y0     dO頻率要怎么確定啊？請(qǐng)指點(diǎn)迷津

對(duì)伺服電機(jī)的理解有誤區(qū)啊，請(qǐng)師傅指點(diǎn)一下

附件是永宏的PLC
原稿在 廈門永宏機(jī)電有限公司下載的  據(jù)說是原來何燕翔老師 與劉建陽編輯的
很實(shí)用的！
我就是看它 才進(jìn)一步理解的。有問題可以和我聯(lián)系  
QQ 190537326
只要有一種的PLC 你搞懂了，其它的可以駕輕就熟

不是這樣理解的 就拿松下A4伺服驅(qū)動(dòng)器來說吧 當(dāng)驅(qū)動(dòng)器里面的三個(gè)參數(shù)設(shè)為PR4B=1000、PR48=0、PR49=0 那么伺服電機(jī)就是1000脈沖一轉(zhuǎn) 然后再拿三菱DDRVA  K1000 K10000 Y0 Y4來說吧 三菱的該指令是絕對(duì)定位指令 意思是說以1000HZ的頻率發(fā)完10000個(gè)脈沖后停止也就是說當(dāng)松下伺服驅(qū)動(dòng)器接收到這信號(hào)時(shí)會(huì)以一轉(zhuǎn)每秒的速度旋轉(zhuǎn)一直走完10轉(zhuǎn)后停止(也就是說發(fā)送脈沖的頻率和發(fā)送脈沖數(shù)多少是沒有關(guān)系的只和加減速時(shí)間有關(guān)系)明白了沒。

引用

引用第3樓muhittin于2012-05-28 22:58發(fā)表的  :
附件是永宏的PLC
原稿在 廈門永宏機(jī)電有限公司下載的  據(jù)說是原來何燕翔老師 與劉建陽編輯的
很實(shí)用的！
我就是看它 才進(jìn)一步理解的。有問題可以和我聯(lián)系  
QQ 190537326
.......

謝謝師傅，我下載去看看

還有就是不管是PLSY還是DRVI或者是DRVA他們都有發(fā)送脈沖的頻率和脈沖數(shù)項(xiàng) 建議你去看看三菱的編程手冊(cè)了解下里面的指令用法。

引用

引用第4樓z4131246于2012-05-28 23:11發(fā)表的  :
不是這樣理解的 就拿松下A4伺服驅(qū)動(dòng)器來說吧 當(dāng)驅(qū)動(dòng)器里面的三個(gè)參數(shù)設(shè)為PR4B=1000、PR48=0、PR49=0 那么伺服電機(jī)就是1000脈沖一轉(zhuǎn) 然后再拿三菱DDRVA  K1000 K10000 Y0 Y4來說吧 三菱的該指令是絕對(duì)定位指令 意思是說以1000HZ的頻率發(fā)完10000個(gè)脈沖后停止也就是說當(dāng)松下伺服驅(qū)動(dòng)器接收到這信號(hào)時(shí)會(huì)以一轉(zhuǎn)每秒的速度旋轉(zhuǎn)一直走完10轉(zhuǎn)后停止(也就是說發(fā)送脈沖的頻率和發(fā)送脈沖數(shù)多少是沒有關(guān)系的只和加減速時(shí)間有關(guān)系)明白了沒。

1000HZ是隨便給的嗎，師傅

引用

引用第7樓秋秋于2012-05-28 23:23發(fā)表的  :

1000HZ是隨便給的嗎，師傅

嗯 根據(jù)你實(shí)際需要的速度而定的，跟脈沖量半毛錢的關(guān)系都沒有。

上面我那樣計(jì)算對(duì)不對(duì)啊，師傅們

引用

引用第9樓秋秋于2012-05-28 23:35發(fā)表的  :
上面我那樣計(jì)算對(duì)不對(duì)啊，師傅們

嗯 沒錯(cuò) 另外松下伺服電機(jī)在你沒有用到電子齒輪比(就是48 49 都設(shè)為0時(shí)4B設(shè)為1000時(shí))時(shí)你可以把那個(gè)5000忽視掉。

理解是錯(cuò)誤的，指令頻率是根據(jù)你實(shí)際使用的頻率計(jì)算出來的，
象你這位算，哪個(gè)PLC可以控制啊，明顯是概念性的錯(cuò)誤。