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yiwei125
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-17 17:08
硬件:銅板 加熱棒 熱電偶   松下PLC 熱電偶模塊 SSR

現(xiàn)象:設(shè)定溫度到100 , 到達(dá)后停止加熱 ,溫度會(huì)勻速上升至120左右 時(shí)間15分鐘 然后再15分鐘 回到100

         恒溫段--在95開始加熱 溫度還是一直下滑 過了幾分鐘(PID調(diào)節(jié)中)后  觀察溫度開始上升  程序強(qiáng)制斷開輸出  溫度會(huì)勻速上升至于110  然后再降  時(shí)間都差不多15分鐘

P=0.1  I=0   D=0

問題:1.這么嚴(yán)重的滯后問題 PID 能搞定嘛  (如果能搞定 麻煩說下)

          2.還是說硬件某個(gè)地方有問題 (可能是那些地方有問題)

              我電熱偶安裝位置以及SSR沒完全斷開  

PS:使用PLC自動(dòng)調(diào)整后 PID參數(shù)無變化 都是默認(rèn)值
ykykkhor
Best Regards,YK
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-18 11:15
比較可能是 PID 參數(shù)錯(cuò)誤
P=0.1 (溫控的比例調(diào)節(jié)不可能那么低)
I=0 (積分作用為零一定出現(xiàn)嚴(yán)重滯后)
D=0
推斷此PID參數(shù)是完全沒有調(diào)試過的
獨(dú)語-謝啦
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2樓  發(fā)表于: 2013-08-19 10:02
你這個(gè)PID參數(shù)只有比例有數(shù)值,其他都是0,調(diào)節(jié)的時(shí)候只有比例調(diào)節(jié)起作用了,加熱到100度的時(shí)候就會(huì)停止工作,但是有個(gè)熱慣量會(huì)讓你的溫度繼續(xù)上升,所以你的溫度才會(huì)達(dá)到120度左右,如果你用上面的1.0.0三個(gè)參數(shù)的話,那你還不如不用PID調(diào)節(jié),直接寫個(gè)線性的比例程序溫度作比較去控制你的溫度,如果你要用PID的話參數(shù)就要自己好好的琢磨設(shè)定。
kevinzang
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3樓  發(fā)表于: 2013-08-19 11:26
PID在工控行業(yè)運(yùn)用最多的,首先先調(diào)整P,在設(shè)置I.P值要大一點(diǎn)
kevinzang
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4樓  發(fā)表于: 2013-08-19 12:58


PID

常用口訣

:

進(jìn)入管理員賬戶(

CTRL+ALT+DEL





control userpasswords2

運(yùn)行修改密碼



      

參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查,先是比例后積分,最后再把微分加,



      

曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大,曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳,



      

曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降,曲線波動(dòng)周期長(zhǎng),積分時(shí)間再加長(zhǎng),



      

曲線振蕩頻率快,先把微分降下來,動(dòng)差大來波動(dòng)慢,微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng),



      

理想曲線兩個(gè)波,前高后低

4



1



  

2

、一看二調(diào)多分析,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低

  

3



PID

控制器參數(shù)的工程整定

,

各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中

P.I.D

參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照:







      

溫度



T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s

      



壓力



P: P=30~70%,T=24~180s







      

液位



L: P=20~80%,T=60~300s





流量



L: P=40~100%,T=6~60s
李俊宇
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5樓  發(fā)表于: 2013-08-19 23:26
我以前也碰到過是在搞負(fù)壓的時(shí)候碰到的很不好弄壓力無法穩(wěn)定到達(dá)設(shè)定的壓力還會(huì)繼續(xù)上升當(dāng)?shù)搅藟毫ο戮的時(shí)候電機(jī)遲遲不能啟動(dòng)很頭疼
哈利路亞
wht1215
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6樓  發(fā)表于: 2013-08-24 15:31
求高手指點(diǎn)
jianming
jianming
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7樓  發(fā)表于: 2013-08-24 22:28
樓主PID參數(shù)根本沒調(diào)好,我試過調(diào)一個(gè)PID參數(shù)調(diào)了半個(gè)月
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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8樓  發(fā)表于: 2013-08-24 22:35
能自己做PID的調(diào)節(jié)參數(shù)會(huì)更好的,這個(gè)你要仔細(xì)分析想好,加熱和測(cè)溫位置之間的傳導(dǎo)問題,還有散熱的問題,看了這個(gè)才去調(diào)節(jié)PID合適的參數(shù)會(huì)更快
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420

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