久久久久久久极品内射,国产成人一区二区三区影院动漫,成人在线看片免费

工控人家園 綜合討論 臺達伺服定位完成抖動

«
1
2
»
Pages: 1/2 Go

hafatahaha

臺達代理

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 0 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2013-04-16 17:00

只看樓主 | 小中大

用過臺達AB和B2的伺服，都是同步皮帶傳動（皮帶長度在5-8米，），定位完以后伺服主軸來回抖動，直到報警過載。調(diào)速度增益和位置增益都沒什么明顯的效果，不知道那位遇到過。

上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

383581483zfx

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 0 個
工控威望: 659 點
下載積分: 664 分
在線時間: 449(小時)
注冊時間: 2011-07-12
最后登錄: 2025-09-05
查看383581483zfx的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2013-04-16 18:22

只看該作者 | 小中大

你那伺是用什么控制模式？抖動大是慣性大的原因

xixixihaha

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個
工控威望: 178 點
下載積分: 596 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2007-12-22
最后登錄: 2025-06-11
查看xixixihaha的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2013-04-17 07:49

只看該作者 | 小中大

改為自動調(diào)整增益

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 0 個
工控威望: 21015 點
下載積分: 37070 分
在線時間: 1824(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-09-14
查看tkggtdkjpl的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2013-04-17 07:50

只看該作者 | 小中大

剛性調(diào)低一點試一下

自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 0 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2013-04-17 08:42

只看該作者 | 小中大

如果設(shè)置都沒什么問題的話就要考慮連接伺服電機受力不均了。

成功的路上需要幫助

358273433

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 0 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 1033(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-09-08
查看358273433的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2013-04-17 09:01

只看該作者 | 小中大

減小慣量比試一下

fjqz00

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1234 個
工控威望: 1467 點
下載積分: 8016 分
在線時間: 373(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-09-13
查看fjqz00的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2013-04-17 09:40

只看該作者 | 小中大

應(yīng)該是剛性調(diào)節(jié)過大。把增益調(diào)小一些試試。把P1-37慣量值也調(diào)整看看。

hafatahaha

臺達代理

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

7樓發(fā)表于: 2013-04-17 09:43

只看該作者 | 小中大

謝謝各位，我直接用的伺服的點動功能。剛性調(diào)小調(diào)大都試了小了抖得更厲害。慣量調(diào)小調(diào)大也試了，沒什么用。用了自偵測功能還是點抖

上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

lijinniu

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 629 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2013-04-17 11:22

只看該作者 | 小中大

可能是同步帶太緊了，另外我想可能還是你在軸上裝了剎車。

happy525070

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 0 個
工控威望: 136 點
下載積分: 1276 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2010-07-20
最后登錄: 2019-07-25
查看happy525070的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2013-04-17 15:29

只看該作者 | 小中大

還有種最坑爹是選型選小了電機

j111111

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 163 點
下載積分: 601 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2009-08-28
最后登錄: 2021-11-26
查看j111111的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2013-07-10 15:59

只看該作者 | 小中大

現(xiàn)在也有同樣問題同步帶傳動的轉(zhuǎn)動慣量比確實比較大之前也是一直調(diào)不好
不是抖動就是停下來之后震動的聲音特別大

到現(xiàn)在也沒解決

jzfym8861

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 0 個
工控威望: 142 點
下載積分: 681 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2013-06-26
最后登錄: 2020-11-26
查看jzfym8861的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2013-07-10 16:56

只看該作者 | 小中大

減速在定位。

«
1
2
»
Pages: 1/2 Go

工控人家園 綜合討論 臺達伺服定位完成抖動

http://www.wsrsbx.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口