国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-06-10
查看mercury的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-09-12 09:06
我們這是用了三菱伺服QD75M4定位模塊,但是參數中設定了OPR參數,而在順控程序中卻把機器啟動時的OPR操作關閉了而且沒有再開啟OPR控制,請教高手這是怎么確定的原點,伺服零位怎么確定的?
zsm9614501
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 220 點
下載積分: 10700 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2012-03-31
最后登錄: 2025-07-05
查看zsm9614501的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-09-12 12:30
應該是不需要原點復歸,相對位置控制吧
每天好心情
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-06-10
查看mercury的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-09-12 12:35
可是好像又要計算距離的,而且我看在線時伺服內部值可以到達零是為什么
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-06-10
查看mercury的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-09-12 12:46
我看程序中計算距離的方式又好像使用的是絕對位置控制方式,不解了
田遠成
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 250 點
下載積分: 464 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-09-12 16:36
OPR參數只是設定定位模塊的回原點的一系列數據(包括回原點方法、回原點高速、爬行速度等),保存在定位模塊的快閃存儲器,斷電不丟失。而設備回原點實際執行是通過TOP指令對相應軸的定位緩沖存儲區傳送K9001,如果每次上電不需回原點,說明是絕對位置系統,具體請看QD75M手冊。
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-06-10
查看mercury的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-09-13 08:51
英文版,實在是難看懂,不過有關OPR的看了一下,沒有看到絕對控制部分,謝謝
田遠成
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 250 點
下載積分: 464 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-09-13 10:15
第一軸的回原點方法使用絕對位置系統是在第70號緩沖區設定,設定成6便是數據設定式
田遠成
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 250 點
下載積分: 464 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-09-13 10:19
也就是說如果要回機械原點,在70號參數為6時,梯形圖執行TOP  H0 K9001 K1時,系統會將當前停止位置設成機械原點
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-06-10
查看mercury的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-09-13 10:27
這個我看到了,但是設定用的近點狗的方式,我實在不明白伺服在剛開始調節的時候是怎么定位原點的,整個程序中也沒有回原點的動作,而且伺服參數設定的是用增量式的控制沒有絕對位置檢測功能
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2025-06-10
查看mercury的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2013-09-13 10:31
他是不是應該在剛開機調試的時候要額外編程回原點的呢?
田遠成
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 250 點
下載積分: 464 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2013-09-13 10:52
設定成近點狗方式也可以是絕對式,因為QD75M與伺服是通信式連接,在QD75參數里面還要設定伺服參數,其中一項是絕對和增量式選擇
田遠成
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 250 點
下載積分: 464 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2013-09-13 10:54
設定成絕對后,每次上電QD75要向MR-J2-B讀取位置值
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 人人妻人人爽人人做夜欢视频 | www.中文字幕| 久久青草国产免费频观| 国产美妇| 国产人妻大战黑人20p| 人人干美女| 国产av午夜精品一区二区三区 | 把腿张开老子臊烂你多p视频| 亚洲综合无码无在线观看| 老子午夜理论影院理论| 少妇性l交大片毛多| 亚洲老妇在线观看| 国产萌白酱喷水视频在线播放| av在线亚洲男人的天堂| 亚洲成无码人在线观看| 正在播放老肥熟妇露脸| 乱妇乱女熟妇熟女网站| 精品影片在线观看的网站| 国产猛男猛女超爽免费视频| 影音先锋啪啪av资源网站| 亚洲精品suv精品一区二区| 一区二区国产精品精华液| 亚洲国产精品国自产拍电影| 无码人妻久久一区二区三区蜜桃| 亚洲色欲久久久久综合网| 国产在线乱码一区二三区| 一本加勒比波多野结衣| 中文字幕久久综合久久88| 国内精品久久久人妻中文字幕| 精品国产你懂的在线观看| 国产免费无遮挡吸乳视频 | 国产剧情在线精品频道| 在线成人看片| 无套内射极品少妇chinese| 51视频国产精品一区二区| 国语自产偷拍精品视频偷| 高清av熟女一区| 亚洲一卡2卡三卡4卡无卡下载| 中国高清性色生活片| 成年女人粗暴毛片免费观看| 日本一卡精品视频免费|