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會飛的怪獸
自信 自立 自強
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樓主  發表于: 2014-06-18 21:49
步進電機每分鐘150轉的速度運行，按啟動后，步進電機開始運行，啟動時速度有緩沖，等到光纖感應到后，立即停止（采用外部中斷停止發脈沖），由于帶的是同步輪，同步輪會有晃動一下，停機后隔一會兒又開始運行，等光纖感應到后又立馬停，一直這樣循環，為什么停時會抖動，各位大俠有什么建議可以消除或減緩抖動
熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統設計， 承接各種非標自動化設備的PLC程序開發，長期為客戶提供整套自動化方案，深圳或珠三角地區，歡迎加QQ 908643454
xbl2018
龍兒
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1樓  發表于: 2014-06-18 23:23
是否轉動慣量不匹配呢！
chengyouping
一切皆有可能！！
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2樓  發表于: 2014-06-19 07:53
停止時，要先減速一段時間。這樣才不會驟停抖動。
David
陳大圍
工控新人，還請多多指教
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3樓  發表于: 2014-06-19 08:54
同意2樓所說
專心學工控技術，請各位幫忙指教
xiejun8103
三人行,必有我師
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4樓  發表于: 2014-06-19 09:58
在加一光纖，到快停光纖前邊加
會飛的怪獸
自信 自立 自強
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5樓  發表于: 2014-06-19 15:02
兄弟們有沒有遇到類似情況，當時是怎么解決的
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guan1985
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6樓  發表于: 2014-06-19 21:06
你是用PLSR 指令不？
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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7樓  發表于: 2014-06-20 14:18
剛性不足，慣量太大
這個人很懶，什么也沒有留下！
417369797
人活著不能被思想不純的人影響到做回自己最重要。
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8樓  發表于: 2014-06-20 18:46
同意二樓的
速銳自動化
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9樓  發表于: 2014-06-21 09:01
按理說步進電機不會像伺服那樣會有抖動，可能是選型不匹配導致
niningtt
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10樓  發表于: 2014-06-21 11:09
你不發脈沖他會斗？直接原因，程序沒有處理好。要么停了就不要再發脈沖，要么就及測到補償一定距離
zhangli019
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11樓  發表于: 2014-06-21 11:27
仔細看說明書吧，按道理沒有位置反饋是不會這樣的，

你需要仔細看說明書，把定位精度調低，PID控制的話，把比例項調大，積分項適當調小。

我估計你使用的是伺服，步進電機一般沒有這種情況。把型號貼出來吧，上圖片也可以
給我一根杠桿，一個支點
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