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我這有臺步進(jìn)馬達(dá)，為啥老是定位不準(zhǔn)？回原點(diǎn)位是軟件設(shè)置脈沖數(shù)復(fù)位。重復(fù)出去幾次后，出去的定位就不準(zhǔn)了。出去的距離脈沖數(shù)也沒變，就是出去的位置過頭了。驅(qū)動器也換過了，沒問題。會不會是步進(jìn)馬達(dá)問題？搞不懂。請高手指點(diǎn)！

輸出電流小了，輸出力矩不夠造成。電流調(diào)大正常。

“回原點(diǎn)位是軟件設(shè)置脈沖數(shù)復(fù)位”沒發(fā)理解你的這句是什么意思？？回原點(diǎn)怎么會是軟件設(shè)置的脈沖數(shù)呢？？

總長度的脈沖數(shù)，回來還是這個數(shù)，不就是回了原點(diǎn)嗎？

不能這樣做的，這樣會不準(zhǔn)的，有復(fù)位指令的。

步進(jìn)定位哪里會準(zhǔn)呢！一般要求不高的才用步進(jìn)，要求高一點(diǎn)的還是用伺服吧！程序也可能有問題，當(dāng)初也有遇到過，老怪電機(jī)，驅(qū)動器。可以再看看程序，電機(jī)走起來是否舒暢，可能因數(shù)很多

最后一句說的很明顯了。如果電流達(dá)不到，負(fù)載轉(zhuǎn)矩過大，步進(jìn)電機(jī)很有可能丟步。有可能是 步進(jìn)電機(jī)老化導(dǎo)致的。重新設(shè)置一下驅(qū)動電流和細(xì)分。

學(xué)習(xí)了，謝

學(xué)習(xí)了

應(yīng)該是程序的問題，回原位要用回原位指令，定位要根據(jù)實(shí)際情況選擇相對定位或者絕對定位指令才對啊。

復(fù)位

tanks

要用回原點(diǎn)指令