91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

1. 最大起重量  400KG
2. 垂直運動
3. 提升速度：0.3m/min～30m/min；（卷筒轉(zhuǎn)一圈重物上升或下降0.3m）
減速后大概在1~100轉(zhuǎn)/分
4. 提升狀態(tài)：提升中任意高度可停止（剎車）
5.運動方式：卷筒
6.卷筒與減速機直接連接
請問各位大俠應該選擇多大的伺服和減速機才可以滿足客戶的要求

減速機PL160   1:30  伺服電機4KW3000轉(zhuǎn)的。我是按你卷筒直徑100MM來計算的。

引用

引用樓主jxycomliu1于2014-06-23 15:23發(fā)表的 伺服和減速機選型問題 :
1. 最大起重量  400KG
2. 垂直運動
3. 提升速度：0.3m/min～30m/min；（卷筒轉(zhuǎn)一圈重物上升或下降0.3m）
減速后大概在1~100轉(zhuǎn)/分
4. 提升狀態(tài)：提升中任意高度可停止（剎車）
.......

1.根據(jù)要求3中的（卷筒轉(zhuǎn)一圈重物上升或下降0.3m），計算出卷筒直徑應為95.5mm，半徑為47.75mm（0.04775m）（用來計算減速器輸出扭矩）
2.根據(jù)要求1中的（1. 最大起重量  400KG）400KG*9.8=3920N （用與計算減速器輸出扭矩）
3.   轉(zhuǎn)矩(T)=扭力(F)*作用半徑(R)    結(jié)合1,2中計算的數(shù)值得出，最小扭矩為3920*0.04775N.M,即為187.18NM
4.如果你第三項要求計算的沒有問題。（減速后大概在1~100轉(zhuǎn)/分）按照伺服3000轉(zhuǎn)對應100轉(zhuǎn)/分。減速比應該是1比30的，伺服轉(zhuǎn)30圈，減速器輸出1圈，伺服轉(zhuǎn)3000圈，減速器輸出100圈。這樣確定你的減速比。
5.計算伺服扭矩，根據(jù)3中輸出扭矩結(jié)果，再根據(jù)4中的減速比，伺服理論扭矩為187.18NM/30=6.24NM。
6.但這樣下來，并沒有考慮到其他因素，比如摩擦力，還有克服各種阻力的因素。所以最好還是加入安全系數(shù)， 你多加一些，對你是有好處的。
  把安全系數(shù)加到1.5倍，6.24NM*1.5=9.36NM
  
如果上述計算都沒有問題的話，那么可以選擇  中/高慣量系列電機2.0KW，額定扭矩9.55NM的。


不過這樣就出問題了，中/高慣量系列電機2.0KW，額定扭矩9.55NM的。額定轉(zhuǎn)速只有2000轉(zhuǎn)/分，所以卷筒使用的最快速度是2000/30=66.7轉(zhuǎn)。
如果使用到3000轉(zhuǎn)/分，則扭矩下降到6.40NM。

所以這個如果不滿足你的使用，需要重新計算了。。。

說了半天，可能說的也不正確。希望大家指教。

不如直接買個1T的葫蘆

引用

引用第1樓lijinniu于2014-06-24 08:23發(fā)表的  :
減速機PL160   1:30  伺服電機4KW3000轉(zhuǎn)的。我是按你卷筒直徑100MM來計算的。

卷筒直徑300MM，謝謝這位哥們

如果卷筒直徑是300MM的話你轉(zhuǎn)一圈就是0.942M了