91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

一世天藍(lán)
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 934 分
在線時(shí)間: 18(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-07-21
最后登錄: 2023-03-11
查看一世天藍(lán)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-10-27 11:07
各位老師,請問誰對貼標(biāo)機(jī)了解的嗎?可否傳授點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)給我。萬分感謝!
hgmgwe
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 656 個(gè)
工控威望: 1919 點(diǎn)
下載積分: 11051 分
在線時(shí)間: 945(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-12-01
最后登錄: 2025-11-21
查看hgmgwe的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-10-27 12:52
要知道動作流程,是貼什么標(biāo),以前做過掃描液晶玻璃2D后打印1D 貼條形碼機(jī)器。比較復(fù)雜要報(bào)數(shù)據(jù)給公司系統(tǒng)服務(wù)器。
樓主留言:
是這樣的,我的程序用到一個(gè)產(chǎn)品檢測的電眼,一個(gè)標(biāo)簽檢測的電眼,動作就是,產(chǎn)品電眼檢測到產(chǎn)品后,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動送出一張標(biāo),標(biāo)簽是一卷的,每卷上面有很多張標(biāo)簽,每張之間有一點(diǎn)空隙,標(biāo)簽電眼利用這個(gè)空隙判斷是否送完一張標(biāo),如果送完就停止伺服電機(jī),等待下一個(gè)產(chǎn)品到來。現(xiàn)在問題是,伺服電機(jī)送脈沖要怎么送。能不能隨便送的,還是得通過計(jì)算的呢?我的想法是送足夠多的脈沖數(shù),等到標(biāo)簽電眼檢測到一張標(biāo)送完,就把脈沖輸出給禁止,但我不知道這樣可不可行,也沒有機(jī)器可以試一下,麻煩老師賜教。
hgmgwe
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 656 個(gè)
工控威望: 1919 點(diǎn)
下載積分: 11051 分
在線時(shí)間: 945(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-12-01
最后登錄: 2025-11-21
查看hgmgwe的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-10-28 14:41
參考條碼打印機(jī)動作,你說的和條形碼打印機(jī)動作一樣。
樓主留言:
能不能發(fā)個(gè)相關(guān)的程序給我參考下呢?謝謝啊!
木木2012
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 282 個(gè)
工控威望: 2167 點(diǎn)
下載積分: 31796 分
在線時(shí)間: 830(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-10-29 08:15
伺服先固定長度出標(biāo),出標(biāo)的長度要小于兩張標(biāo)之間的寬度,然后伺服在慢速找兩張表紙之間的縫隙,這個(gè)信號可以由光纖來檢測,得到信號后伺服馬上停止,出標(biāo)完畢,你說的方法可以用但是保證不了精度,你就能肯定每兩張之間的距離都是一樣的么?還有,一次出完有可能還會出過頭同樣是出標(biāo)不準(zhǔn),明白?
樓主留言:
嗯,那請問下老師,我要把長度轉(zhuǎn)換成電機(jī)的脈沖數(shù),需要怎么操作呢,得知道哪些參數(shù)?
isnow2005
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 175 點(diǎn)
下載積分: 524 分
在線時(shí)間: 179(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-07-02
最后登錄: 2017-03-30
查看isnow2005的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-10-29 09:29
你那是不干膠貼標(biāo)呀,按你說的那樣就可以了:等到標(biāo)簽電眼檢測到一張標(biāo)送完,就把脈沖輸出給禁止。同時(shí)也設(shè)定一個(gè)最大脈沖數(shù),就不會出現(xiàn)檢簽電眼出故障連續(xù)出簽。
樓主留言:
嗯,現(xiàn)在我想把長度轉(zhuǎn)換成脈沖,但是不清楚需要怎么做,要知道哪些參數(shù)等等。望老師指導(dǎo)一下
木木2012
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 282 個(gè)
工控威望: 2167 點(diǎn)
下載積分: 31796 分
在線時(shí)間: 830(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-10-29 15:08
以松下伺服為例:同步輪周長為A,位置分辨率為B,減速比為C,伺服編碼器分辨率為D,
電子齒輪比Pr0.09/Pr0.10=(B*C*D)/A,同時(shí)Pr0.08設(shè)為0
isnow2005
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 175 點(diǎn)
下載積分: 524 分
在線時(shí)間: 179(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-07-02
最后登錄: 2017-03-30
查看isnow2005的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-10-29 15:54
引用
引用第4樓isnow2005于2014-10-29 09:29發(fā)表的  :
你那是不干膠貼標(biāo)呀,按你說的那樣就可以了:等到標(biāo)簽電眼檢測到一張標(biāo)送完,就把脈沖輸出給禁止。同時(shí)也設(shè)定一個(gè)最大脈沖數(shù),就不會出現(xiàn)檢簽電眼出故障連續(xù)出簽。

不需要計(jì)算長度,檢簽完了停止PLC脈沖輸出就可以了,隨著機(jī)器工作時(shí)間,每次輸出的脈沖會不一樣。簽廢紙卷直徑會變化。

主站蜘蛛池模板: 少妇人妻偷人精品无码视频新浪 | 黄网站视频在线观看 | 色综合天天无码网站 | 国产一级片免费播放 | 欧美顶级深喉aaaaa片 | 国产中文字幕精品 | 国产激情久久久久久熟女老人av | 国产精品成人网站 | 久99久无码精品视频免费播放 | 丰满少妇在线观看bd | 九色porny国产 | 在线岛国片免费无码av | 国产好爽…又高潮了毛片 | 亚洲成人伊人 | 国产在线一区二区香蕉 在线 | 年代肉高h喷汁呻吟快穿 | 91黄色在线视频 | 男女午夜猛烈啪啦啦视频 | 亚洲国产一区在线观看 | 无人区码一码二码三码区别新月 | 在线观看亚洲区 | 依依成人在线视频 | 免费毛儿一区二区十八岁 | 中文字幕无线观看不卡网站 | 中文在线字幕观 | 女女百合av大片一区二区三区九县 | 羞羞视频入口网站 | 久久久嫩草 | 午夜在线国语中文字幕视频 | 国产精品久久久久久久久久嫩草 | 男女作爱网站 | 91视频在线观看免费 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠av | 免费无挡无摭十八禁视频 | 无码少妇精品一区二区免费动态 | 日韩专区中文字幕 | 国产92成人精品视频免费 | 国产精品超清白人精品av | 老司机久久 | 国产人妻人伦精品1国产 | 欲妇荡岳丰满少妇岳91白洁 | 日韩欧美精品在线 | 99热在线精品免费全部 | 古代荡公乱妇的小说 | 色琪琪久久草在线视频 | 欧美熟妇与小伙性欧美交 | 毛片免费全部播放无码 | 黑人狂躁日本妞hd | 另类天堂网不卡另类系列 | 337p日本欧洲亚洲大胆69影院 | 一区二区三区视频观看 | 黄色国产一级视频 | 伦理吸我的奶水 | 亚洲精品一区二区三区早餐 | 中文字幕在线网站 | 波多野结衣视频一区 | 无码精品国产va在线观看dvd | gogo西西人体大尺度大胆伊人 | 老司机深夜免费福利 | 97成人精品国语自产拍 | 帮老师解开蕾丝奶罩吸乳网站 | 欧美疯狂性受xxxxx另类 | 在线观看av大片 | 2020国产精品午夜福利在线观看 | 成年人视频免费网站 | 中文字幕在线视频第一页 | 欧洲人免费视频网站在线 | 最新偷窥盗摄 | 成年片黄色日本大片网站视频 | 精品国产a∨无码一区二区三区 | 欧美麻豆久久久久久中文 | 国产女人喷潮视频在线观看 | 精品人妻人人做人人爽夜夜爽 | 人妻无码久久久久久久久久久 | 天天做天天爱夜夜爽毛片 | 欧美一级淫片 | 中文字幕日韩在线视频 | 日本综合久久 | 天堂av.com| 麻豆人人妻人人妻人人片av | 精品亚洲一区二区 | 国产在观线免费观看久久 | 在线 欧美 中文 亚洲 精品 | 国产九色在线 | 奇米影视四色狠狠色 | 欧美老妇交乱视频在线观看 | 亚洲视频1 | 欧美日韩二区三区 | xnxx女第一次 | 天天躁狠狠躁狠狠躁夜夜躁68 | 爱搞逼综合网 | 欧美寡妇性猛交xxx免费 | 国产视频二区三区 | 国产成人精品自在线拍 | 超碰在线天天 | av日韩精品 | 韩国精品一卡2卡三卡4卡乱码 | 国产人成高清在线视频99最全资源 | 午夜成人精品福利网站在线观看 |