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gl50102
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樓主  發表于: 2014-06-27 22:14
臺達伺服驅動器ASDA-A2 使用內部位置模式Pt,尚未走到位,目標到達信號提前輸出,有大神碰到過嗎?不盡感謝~
gl50102
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1樓  發表于: 2014-06-27 22:17
額,打錯了是Pr,提前感謝有心人能相助解疑。
lijunquan
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2樓  發表于: 2014-06-28 08:22
引用
引用第1樓gl50102于2014-06-27 22:17發表的  :
額,打錯了是Pr,提前感謝有心人能相助解疑。


沒有用到過,我查手冊有一個P1-54項,PER位置到達確認范圍,
參數功能:在位置(PT)模式下,當偏差脈沖數量小于設定的位置范圍(參數P1-54設定值),則輸出位置到達信號(TPOS)

設定范圍0-1280000,單位:脈沖。

這是我查的B2系列,A2的一定也可以
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    3樓  發表于: 2014-08-06 08:26
    引用
    引用第2樓lijunquan于2014-06-28 08:22發表的  :


    沒有用到過,我查手冊有一個P1-54項,PER位置到達確認范圍,
    參數功能:在位置(PT)模式下,當偏差脈沖數量小于設定的位置范圍(參數P1-54設定值),則輸出位置到達信號(TPOS)

    .......

    謝謝哈,很久沒上家園了,我之前改過P1-54,發現不是這個問題,這臺伺服的輸入電源三相電源每相電壓分別是180 120 34,伺服變壓器壞了,但不影響使用。后來監控plc發現,輸出燈還沒亮,程序內的觸點已經接通,動作開始執行,后來改了加了沿時,讓機器能用,現在是光看動作,有時會有沿時,有時候就直接動作,相當于把沿時時間抵消了!再次謝謝~

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