91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

伺服驅動器是不是等PLC發(fā)完脈沖了才開始動作？還是PLC發(fā)脈沖的時候，就開始動作？

PLC發(fā)脈沖的時候，伺服就開始動作.

心中一直有這樣一個疑問，例如是在伺服的位置模式下，假如脈沖的頻率是50KHZ，脈沖數(shù)量是30000個，如果是全部發(fā)送后伺服在動作的話，那么理論延時就是30000/50000=0.6S，如果脈沖個數(shù)在多的話，延時就會很明顯了。
我之所產(chǎn)生這樣的疑問是，看了段三菱伺服視頻教程，他里面說伺服是三環(huán)控制，其中在說位置環(huán)的時候，就是把編碼器反饋的脈沖數(shù)和PLC發(fā)送的脈沖數(shù)進行比較。于是我的疑問就產(chǎn)生了，是等所有的脈沖都發(fā)完了在動作，還是在發(fā)送的過程中就動作。

另外我還有一個疑問，例如伺服電機要在速度模式和位置模式中切換，具體的例子就是雕刻機，雕刻機在正常工作的時候，肯定是工作在位置模式下，雕刻機手動移動的時候應該是在速度模式下，那么加入我要實現(xiàn)這樣的切換，用FX系列的PLC來將的話，在速度模式下我需要用哪條指令呢？（脈沖個數(shù)是不能指定的吧，PLS指令）

三個環(huán)是共同影響的，不是說位置環(huán)的時候就沒有速度沒有扭矩。

伺服都是三環(huán)控制 位置環(huán) 速度環(huán) 電流環(huán)  
脈沖個數(shù)是能指定的,如果不能指定,那drva drvi就沒存在的意義了