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在自動模式下，啟動，PLC控制驅動器向左自動回零，我用回零指令ZRN，碰到外面接的回零信號X1，然后驅動器運行到零位。。問題是，如果我位置本來就在零位，怎么就知道我的位置在零位了？？？我要實現其它控制一定要確定我的位置在零位了，這個信號怎么獲取呢？、我外接的X1回零信號實際是一個凹槽開關，當觸碰到凹槽時給的信號X1，然后運行到凹槽里面。

讀取 D 8340  的數值

可以在每次初始化時，驅動電機位移一段，M8029置位，然后ZRN回零不就OK了

在原點時可以先前進一小段距離，再執行回原點操作

對啊，比如你可以先判斷原點感應有沒有遮住，如果遮住，先往回走一段距離，這個距離一定要保證能拜托感應器，然后再搜原。如果沒遮住，直接搜原。