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如題目。。。PLC是pmron NJ系列 伺服是omron G5系列EtherCAT
現(xiàn)在伺服速度是3000轉(zhuǎn)，加速度也是3000 減速度也是3000
絲桿加絲桿螺母帶負(fù)載啊
發(fā)現(xiàn)伺服停止的時候整個設(shè)備都有一點(diǎn)震動，加減速到2000轉(zhuǎn)就好了好多，1000轉(zhuǎn)就沒有震動了
這個應(yīng)該是慣性了問題了吧無解吧這個應(yīng)該跟汽車急剎車一個原理吧
順便表揚(yáng)小日本，伺服第一個到第二個位置到第三個位置，中間居然看不出卡頓，行云流水啊。
比IAI電缸還牛逼

百度下   慣量匹配