91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

伺服為東元的伺服，加了減速器，1:5的，現(xiàn)在伺服走完脈沖后定位不準，伺服是往復運動。

現(xiàn)在是定位不準，然后我靠傳感器讓他停下，現(xiàn)在不能馬上就停，過沖，速度也就900多轉(zhuǎn).

請大家傳授經(jīng)驗，剛性和增益也試過了。


有人說，伺服必須停頓間隔一個時間后才能再啟動

如果執(zhí)行完一個動作我請一次CLR端口，會不會對定位不準起作用。（新添加）

肯定過沖，PLC反應有時間的，除菲你減速，所以見傳感器不是很好，還是走位置吧，看看伺服里面收到的脈沖跟你發(fā)的脈沖數(shù)是不是一樣，找到原因

可以試一下吧減速時間提高

1.脈沖輸出結(jié)束信號M8029后面 給個定時器延時0.5s.然后用定時器來啟動下一步動作
2.用伺服驅(qū)動器的定位結(jié)束信號來啟動下一步的動作

還有是伺服的功率會不會過小？

  

要提前減速的，然后最后再定位。一下子誰也停不下來。

[attachment=129204]
我一直使用這種回原點方式
“如果執(zhí)行完一個動作我請一次CLR端口，會不會對定位不準起作用”
如果是PLC發(fā)脈沖的 完全沒作用 只是清除伺服上面的數(shù)字而已

伺服回原點 需要減速 你可以使用圖片上的方式
把伺服監(jiān)控屏幕調(diào)試成監(jiān)視上位機脈沖數(shù) 模式  多回幾次原點 記錄上面的顯示的數(shù)字 比較
伺服定位完成后 需要等時間？
做過排線機的朋友就知道 伺服一直是來回運動的 中間的間隔時間只是PLC硬件的極限而已（一般延時一周期）
當前前提是你伺服的速度環(huán) 位置環(huán) 參數(shù)調(diào)整OK

學習了

同意3樓方法

檢查一下是否有脈沖丟失、干擾