国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

jack0510
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 175 個
工控威望: 333 點
下載積分: 5025 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2012-09-21
最后登錄: 2017-05-14
查看jack0510的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-11-26 11:18
伺服為東元的伺服,加了減速器,1:5的,現在伺服走完脈沖后定位不準,伺服是往復運動。

現在是定位不準,然后我靠傳感器讓他停下,現在不能馬上就停,過沖,速度也就900多轉.

請大家傳授經驗,剛性和增益也試過了。


有人說,伺服必須停頓間隔一個時間后才能再啟動

如果執行完一個動作我請一次CLR端口,會不會對定位不準起作用。(新添加)
[ 此帖被jack0510在2014-11-27 09:03重新編輯 ]
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-11-26 11:53
肯定過沖,PLC反應有時間的,除菲你減速,所以見傳感器不是很好,還是走位置吧,看看伺服里面收到的脈沖跟你發的脈沖數是不是一樣,找到原因
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
qiaoziqiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 91 個
工控威望: 220 點
下載積分: 458 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2014-10-09
最后登錄: 2025-05-29
查看qiaoziqiang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-11-26 22:00
可以試一下吧減速時間提高
aronic
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 193 點
下載積分: 1994 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2010-09-15
最后登錄: 2021-09-23
查看aronic的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-11-26 22:40
1.脈沖輸出結束信號M8029后面 給個定時器延時0.5s.然后用定時器來啟動下一步動作
2.用伺服驅動器的定位結束信號來啟動下一步的動作
zhuping
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 249 點
下載積分: 503 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2008-11-28
最后登錄: 2025-07-19
查看zhuping的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-11-27 10:34
還有是伺服的功率會不會過小?
jack0510
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 175 個
工控威望: 333 點
下載積分: 5025 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2012-09-21
最后登錄: 2017-05-14
查看jack0510的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-11-27 11:14
  
kaiyuan12345
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 216 個
工控威望: 384 點
下載積分: 986 分
在線時間: 261(小時)
注冊時間: 2013-09-03
最后登錄: 2017-03-29
查看kaiyuan12345的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-11-27 11:29
要提前減速的,然后最后再定位。一下子誰也停不下來。
yiwei125
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 418 點
下載積分: 3584 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2010-08-02
最后登錄: 2025-07-18
查看yiwei125的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-11-27 19:28
[attachment=129204]
我一直使用這種回原點方式
“如果執行完一個動作我請一次CLR端口,會不會對定位不準起作用”
如果是PLC發脈沖的 完全沒作用 只是清除伺服上面的數字而已

伺服回原點 需要減速 你可以使用圖片上的方式
把伺服監控屏幕調試成監視上位機脈沖數 模式  多回幾次原點 記錄上面的顯示的數字 比較
伺服定位完成后 需要等時間?
做過排線機的朋友就知道 伺服一直是來回運動的 中間的間隔時間只是PLC硬件的極限而已(一般延時一周期)
當前前提是你伺服的速度環 位置環 參數調整OK
wht1215
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 687 點
下載積分: 680 分
在線時間: 155(小時)
注冊時間: 2010-07-17
最后登錄: 2018-02-24
查看wht1215的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-12-05 09:56
學習了
yushli2002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 292 個
工控威望: 434 點
下載積分: 24484 分
在線時間: 473(小時)
注冊時間: 2010-09-06
最后登錄: 2025-07-22
查看yushli2002的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-12-05 12:19
同意3樓方法
hgmgwe
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 702 個
工控威望: 1915 點
下載積分: 10753 分
在線時間: 929(小時)
注冊時間: 2007-12-01
最后登錄: 2025-07-21
查看hgmgwe的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2014-12-05 12:44
檢查一下是否有脈沖丟失、干擾

主站蜘蛛池模板: 国产美女精品自在线拍免费| 亚洲精品中文字幕无码av| 日韩毛片无码永久免费看| 亚洲乱亚洲乱妇小说网| 夜色福利院在线观看免费| 国精产品一区一区三区有限公司杨 | 精品欧美h无遮挡在线看中文| 免费网站观看www在线观看| 免费国产成人高清在线视频| 麻豆妓女爽爽一区二区三| 精品爆乳一区二区三区无码av| 国产精品久久久久免费视频 | 伦伦影院午夜理论片| 中文有码视频在线播放免费| 精品国产av 无码一区二区三区| 人妻少妇heyzo无码专区| 少妇内射兰兰久久| 欧美裸体xxxx极品| av无码国产在线观看岛国| 国产做无码视频在线观看| 亚洲日韩亚洲另类| 特级aaaaaaaaa毛片免费视频| 91丝袜诱惑一| 伊人久久久大香线蕉综合直播| 亚洲专区+欧美专区+自拍| 久久99热这里只频精品6| 亚洲 中文字幕 日韩 无码| 久久97超碰人人澡人人爱| 少妇人妻无码专区视频| 色悠久久久久综合网伊人| 揉捏奶头高潮呻吟视频| 成人国内精| 国产午夜福利视频在线观看| 777米奇色狠狠俺去啦| 国产性夜夜春夜夜爽1a片| 免费人成黄页在线观看国产| 日韩人妻中文无码一区二区| 亚洲国产av无码精品无广告| 综合色区国产亚洲另类| 国产人成无码视频在线观看| 翘臀后进少妇大白嫩屁股|