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介紹一下這臺設(shè)備，三個(gè)工位，1號工位打定位孔（兩個(gè)動(dòng)力頭同時(shí)），2號工位鉆孔，3號工位攻螺紋，動(dòng)作很簡單，機(jī)械手上下料

控制方面，臺達(dá)觸摸屏+臺達(dá)PLC+臺達(dá)伺服電機(jī)+變頻器


希望有類似設(shè)備的PLC程序請不吝賜教哇！最好有詳細(xì)注釋哇。

看起來應(yīng)該簡單！！

引用

引用第1樓4a118于2015-01-21 22:10發(fā)表的  :
看起來應(yīng)該簡單！！

是很簡單的，機(jī)械手方面的程序差不多完成，就是鉆孔方面的程序不會寫，我又是個(gè)菜鳥，心里實(shí)在沒底啊