国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 912 個
工控威望: 1064 點
下載積分: 2049 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-07-02
查看flyfeky的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-02-27 19:41
以下是個人的理解,參照了網絡,做為個人學習的記錄.不當之處,請指正!



所謂環的概念,是加入了反饋到處理環節,來提高應用系統的穩定性和性能.



控制電流的目的,還是為了控制電壓,電壓傳輸過程中會有損耗,壓降,燥音,我們用電流傳輸信號,來控制所需電壓.



速度和位置的關系: 路程=速度*時間.延伸連續變化的速度在一個時間段的積分,就是這段時間的路程.(位置)



速度和電流的關系:速度=加速度*時間.加速度取決給定電流,延伸連續變化的加速度在一個時間段的積分,就是即時

的速度.



轉矩控制模式,就是讓伺服電機按給定的轉矩進行旋轉就是保持電機電流環的輸出恒定。如果外部負載轉矩大于



或等于電機設定的輸出轉矩則電機的輸出轉矩會保持在設定轉矩不變,電機會跟隨負載來運動。如果外部負載轉



矩小于電機設定的輸出轉矩則電機會一直加速直到超出電機或驅動的最大允許轉速后報警停在。



速度模式下就是電機速度設定和電機上所帶編碼器的速度反饋形成閉環控制。以伺服電機實際速度和和設定速度



一致。 速度環的控制輸出就是轉矩模式的下的電流環的力矩給定。



位置控制模式是上位機給到電機的設定位置和電機本身的編碼器位置反饋信號或者設備本身的直接位置測量反饋



進行比較形成位置環,以保證伺服電機運動到設定的位置。位置環的輸出給到速度環作為速度環的設定。



所以說,轉矩控制模式是利用了伺服電機控制最基層的電流控制環



              速度控制環是建立在電流環之上的,        

            

              位置控制環又是建立在速度環之上的還有底層的電流環。

西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-02-28 10:49
  不錯             
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲

主站蜘蛛池模板: 免费精品国自产拍在线观看 | 久久久久人妻精品一区三寸蜜桃| 浮妇高潮喷白浆视频| 国产亚洲色欲色一色www| 97丨九色丨国产人妻熟女| 成人精品一区二区三区中文字幕| 手机在线亚洲国产精品| 亚洲人成在线观看| 久久午夜无码免费| 色一情一区二区三区四区| 国产人成无码视频在线| 内射人妻无套中出无码| 97精品人人妻人人| 国产无遮挡a片无码免费软件| 粉嫩小泬无遮挡久久久久久| 日本文字幕a∨| 黑人大荫蒂老太大| 99久久综合给久久精品| 无码动漫性爽xo视频在线观看| 午夜无码人妻av大片色欲| 亚洲精品久久久一二三区| 国色天香社区在线视频| www色色午夜| 精品成人一区二区三区四区| 国产成人精品综合久久久久| 伊人久久丁香色婷婷啪啪| 亚洲成a人无码| 蜜臀色欲av在线播放国产日韩| 欧美亚洲一区二区三区| 久久精品久久精品久久39 | 护士奶头又白又大又好摸视频| 亚洲精品国产精品国产自 | 中文人妻av久久人妻18| 亚洲欧美国产成人综合欲网| 午夜精品久久久久久| 麻豆成人久久精品二区三区免费 | 亚洲欧美综合在线中文| 99精品无人区乱码1区2区3区| 美女扒开奶罩露出奶头视频网站| 国产一区二区三区久久精品| 国产精品无码一区二区三区电影|