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剛接到任務(wù) 準(zhǔn)備做一個(gè)三軸定位的螺絲機(jī)之類的產(chǎn)品 準(zhǔn)備采用PLC以及觸摸屏來進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)定位及多項(xiàng)動(dòng)作控制 因之前沒有做過相關(guān)產(chǎn)品 因此準(zhǔn)備向大家找一些案例來參考一下 最好是三菱以及信捷的 工控網(wǎng)里的資料我也瀏覽了 很多是伺服控制 當(dāng)然為了拋磚引玉 我也做了一個(gè)兩軸兩點(diǎn)定位記憶尋點(diǎn)的程序讓大家指導(dǎo)一下（程序以及測試過 可以實(shí)現(xiàn)三速調(diào)節(jié)以及兩軸兩點(diǎn)的定位尋點(diǎn)功能） 希望大家能給我一些相關(guān)案例 不勝感激

因測試的PLC只支持兩軸輸出 所以三軸輸出測試的程序也寫了但是沒有測試所以沒有上傳

我馬上也要接一個(gè)，比較復(fù)雜，打螺釘之前還要工業(yè)相機(jī)先做下位置分析PLC再跑點(diǎn)，沒辦法螺絲孔位置有些差距，恐怖的是可能還不光三軸