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哪位大師幫個忙，因為我有兩臺旋轉(zhuǎn)設(shè)備分別用兩個絕對位置的編碼器來控制角度。現(xiàn)在需要兩臺設(shè)備同步，需要用編碼器旋轉(zhuǎn)一圈的時間，來計算每分鐘電機(jī)的轉(zhuǎn)速，來控制另外一臺電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使它們同步。假如主機(jī)設(shè)置轉(zhuǎn)速為1000r/min,從機(jī)速度通過通訊來控制變頻器在800r/min。我把附件傳上來，幫我做做，我實在是想不出辦法了。謝謝！