91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

泡桐樹
交流與合作。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 203 個
工控威望: 361 點
下載積分: 973 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2014-04-15
最后登錄: 2025-08-14
查看泡桐樹的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-19 23:02
兩軸進行直線插補，從動軸跑的位置偶爾會跑偏
兩軸由同一個QD75MH4進行直線插補控制，同樣的配置：J3b放大器+三菱伺服馬達+聯軸器+導螺桿+手臂。
問題是：從動手臂偶爾會跑偏，從動軸的聯軸器已經更換過，還是會跑偏。設備已經運行兩年，最近發生了這個異常。
請教高手們，有沒有遇到過類似的問題，從動軸的哪里可能會出現問題或者模塊有問題？
泡桐樹
交流與合作。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 203 個
工控威望: 361 點
下載積分: 973 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2014-04-15
最后登錄: 2025-08-14
查看泡桐樹的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-19 23:05
最近正在查找原因，進程持續更新，歡迎大家進來討論。
zhuqimao
Bodhi tree
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 183 點
下載積分: 1686 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2012-07-19
最后登錄: 2025-06-23
查看zhuqimao的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-19 23:19
會不會有電磁干擾，從動伺服沒接收到那么多脈沖？
深圳周邊電氣電工PLC服務。
泡桐樹
交流與合作。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 203 個
工控威望: 361 點
下載積分: 973 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2014-04-15
最后登錄: 2025-08-14
查看泡桐樹的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-19 23:40
引用
引用第2樓zhuqimao于2015-05-19 23:19發表的  :
會不會有電磁干擾，從動伺服沒接收到那么多脈沖？

QD75MH4與伺服放大器之間通過光纖連接的？應該沒有脈沖缺失的問題吧？
sanzuo
靜同日月-動轉陰陽
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 116 個
工控威望: 594 點
下載積分: 1942 分
在線時間: 542(小時)
注冊時間: 2007-03-24
最后登錄: 2025-11-25
查看sanzuo的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-05-20 03:33
皮帶還是導軌的，應該是磨損了
生活就象打火機有氣的時候多燃燒一片光芒．
泡桐樹
交流與合作。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 203 個
工控威望: 361 點
下載積分: 973 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2014-04-15
最后登錄: 2025-08-14
查看泡桐樹的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-05-20 10:42
引用
引用第4樓sanzuo于2015-05-20 03:33發表的  :
皮帶還是導軌的，應該是磨損了

導螺桿。
smtplc
FOREVER
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1043 個
工控威望: 1353 點
下載積分: 23649 分
在線時間: 211(小時)
注冊時間: 2006-08-20
最后登錄: 2025-12-09
查看smtplc的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-05-20 10:48
如果不是經常出現，皮帶/螺桿或減速箱沒問題的話，是否是強電干擾？或伺服驅動器故障？編碼器聯軸器是否松動或電線是否破皮？
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-05-21 15:31
估計是螺桿....我感覺

主站蜘蛛池模板： 一区二区三区久久 | 国产人妖av | 亚洲视频在线观看免费 | 蜜桃av少妇久久久久久高潮不断 | 牲欲强的熟妇农村老妇女视频 | 少妇9999九九九九在线观看 | 中文av无码人妻一区二区三区 | aⅴ一区二区三区无卡无码 青青久操 | 女同av国产亚洲片bbb及 | 亚洲国产婷婷六月丁香 | 亚洲欧洲日产国码无码av喷潮 | 99精品国产一区二区三区不卡 | 欧美亚洲自偷自拍 在线 | 国产超碰人人爱被ios解锁 | 欧美乱妇15p| 8x拔播拔播国产在线视频 | 天天综合天天综合 | 国产精品毛片一区二区在线看舒淇 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃麻豆 | 国产精品一区二区手机在线观看 | 欧美日韩在线精品一区二区 | 亚洲欧美日韩另类 | 天天澡天天揉揉av在线 | 国产一级aa大片毛片 | 青青伊人精品 | 精品aⅴ一区二区三区 | 亚洲欧美成人综合 | 精品xxxx户外露出视频 | 一区二区三区日韩视频 | 4hu亚洲人成人无码网www电影首页 | 久久久久久久久99精品 | 999视频在线免费观看 | 黑人巨大精品欧美一区二区一视频 | 久久久噜噜噜久久中文字幕色伊伊 | 偷窥妇女撒尿久久 | 国产ts在线视频 | 国产精品毛片久久久久久久av | 人人爽夜夜爽 | 精品亚洲成a人在线看片 | 酒店大战丝袜高跟鞋人妻 | 希岛爱理88av812在线观看 | 免费啪视频在线观看视频网页 | 日本视频www色| www.欧美亚洲| 99福利视频导航 | 内射少妇36p九色 | 91久久精品日日躁夜夜欧美 | 亚洲人女同志奶水 | 国产精品激情av久久久青桔 | 国产成人午夜福利免费无码r | 在线你懂的 | 91久久国产露脸精品 | 偷偷做久久久久网站 | 天天色综合6 | 一区一区三区四区产品动漫 | 成人毛片100部 | 永久久久免费人妻精品 | 免费成人深夜夜 | 无码专区 人妻系列 在线 | 一区av在线 | 精品国产一区二区三区av 性色 | 日韩成视频在线精品 | 日韩免费毛片 | 91在线精品播放 | 女人高爱潮aa级毛片视频免费 | 亚洲欧美国产精品久久久久久久 | 久久综合香蕉国产蜜臀av | 福利二区视频 | 国产成人无码aa精品一区 | 亚洲欧美自拍偷一区二区 | 星空大象在线观看免费 | 999色综合| av男人的天堂在线观看 | 日韩在线中文字幕视频 | 中文字幕第一页久久 | 人妻综合专区第一页 | 色视频在线播放 | 色播影院性播影院私人影院 | 色综合天天综合狠狠爱 | 五月丁香六月狠狠爱综合 | 久久久久久久一区 | 国产高清在线精品二区 | 六月天色婷婷 | 国产美女又黄又爽又色视频免费 | 国产精品白丝jkav网站 | 亚洲精品你懂的在线观看 | 区二区三区在线 | 欧洲 | 亚洲色图久久 | 国产一级做a| 一边摸一边做爽的免费视频日本 | 五月婷久久综合狠狠爱97 | 青娱乐极品视觉盛宴国产视频 | 国产又黄又粗又猛又爽的视频 | 天天干天天草天天射 | 69精品丰满人妻无码视频a片 | 日韩色视频在线观看 | 国模无码一区二区三区 | 国产欧美另类 | 麻豆一区二区99久久久久 |