91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

512998120
呆
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 333 點
下載積分: 4831 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2024-01-10
查看512998120的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-13 15:42
現有兩套MR-JE-300A伺服，伺服與模具中間通過1；24的升降機和1；2的減速機連接；PLC用FX3U-128MT,伺服驅動使用FX2N-1PG定位模塊控制，
伺服做位置控制，伺服運動軌跡是垂直上下運動
；
按道理說伺服定位的位置應該很準才對啊，可我分別發2000和5000個脈沖但伺服每次停的位置都會有所偏差,伺服向上走時同樣是走5000個脈沖，可是電機軸的實際位置會偏前20°左右 .同樣的往下走2000個脈沖時就會走過20°左右；發生的誤差還會一直在累積
請教下大神這是為什么呢？？？
崇拜高手
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-13 16:58
吧結構傳動比給處來，電子齒輪設置對不對
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-07-13 17:36
累計誤差靠原點信號消除
檢查程序發脈沖是否正確  
伺服使能否  是否是位置控制模式  
樓主留言：
脈沖發出于接收的脈沖有3到4個的偏差
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發帖數量: 8999 個
工控威望: 8695 點
下載積分: 17048 分
在線時間: 5364(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-12-08
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-07-13 19:26
PA13設置為0201試試
樓主留言：
真誠感謝！問題找到了，是干擾導致位置出現了偏差
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

主站蜘蛛池模板： 国产黄色免费网站 | 四虎国产精品亚洲一区久久特色 | 深夜国产福利 | 毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 欧美一区二区三区久久综合 | 提莫影院av毛片入口 | 日韩亚洲中字无码一区二区三区 | youjizz亚洲女人| 日韩精品无码一区二区视频 | 人妻妺妺窝人体色www聚色窝 | 亚洲精品久久久蜜臀av站长工具 | 开心激情亚洲 | 久久国产高潮流白浆免费观看 | 亚洲午夜国产一区99re久久 | 经典三级欧美在线播放 | 国产精品蜜 | 国产精品无码综合区 | 日韩欧美一区二区三区四区五区 | 嫩草黄色影院 | 搡老岳熟女国产熟妇 | 四虎884aa成人精品最新 | 8090理论片午夜理伦片 | 日本三级免费 | 国产成久久免费精品av片 | 免费在线不卡av | 免费大黄网站在线观 | 中国在线观看片免费 | 日韩二区在线观看 | 精品色影院| 亚洲色播永久网址大全 | 欧美一区二区激情三区 | 看免费的毛片 | 一区二区三区精品视频 | 丝袜人妻一区二区三区网站 | 国产成人无码一区二区三区在线 | 国产中文区4幕区2021 | 久久6这里只有精品 | 亚洲欧美熟妇综合久久久久 | 国产成人精品免费视频大全最热 | 亚洲色大成网站www久久九 | 永久免费在线看片 | 国产精品高潮呻吟av久久小说 | 最近中文字幕mv在线视频看 | 福利小视频在线观看 | 国产不卡一二三 | 日韩精品一区二区亚洲 | 国产成人精品精品日本亚洲 | 久草免费福利在线 | 亚洲 日韩 另类 天天更新 | 亚洲精品伊人久久久大香 | 午夜宅男网 | 伊人久久大香线蕉综合影院首页 | 亚洲中文字幕精品久久久久久直播 | 亚洲人成小说网站色 | 嫩草影院你懂的 | 黄色毛片在线播放 | 狠狠色狠狠色合久久伊人 | av男人天堂网 | 制服丝袜亚洲中文欧美在线 | 中文字幕精品三级久久久 | 欧美性暴力变态xxxx | 快射视频在线观看 | 天天做天天爱夜夜爽毛片 | 日韩精品无码不卡无码 | 特黄特黄欧美亚高清二区片 | 欧美1区2区3区视频 亚洲av禁18成人毛片一级在线 | 国产成人av一区二区三区在线 | 极品少妇扒开粉嫩小泬视频 | 99热在线免费观看 | 亚洲国产区男人本色在线观看 | 97亚洲色欲色欲综合网 | av网站免费在线播放 | 蜜臀精品一区二区 | 97超碰在 | 日本美女久久 | 18禁裸男晨勃露j毛网站 | 亚洲黄色录像片 | 警花系列乱肉辣文小说 | 再深点灬舒服灬太大了av网站 | 日日干天天 | 日本www视频 | 中文成人无码精品久久久不卡 | 人妻激情偷乱视频一区二区三区 | 激情内射亚洲一区二区三区 | 狠狠色综合tv久久久久久 | 日韩美女一区二区三区 | 18禁黄久久久aaa片 | 成人看的羞羞视频免费观看 | 国产永久免费高清在线观看 | 国产人体视频 | 亚洲欧美日韩成人一区二区三区 | 中文字幕免费在线观看视频 | 国产一级二级在线观看 | 欧美少妇一区二区 | 天天添天天射 | 少妇网站在线观看 | 欧美性开放情侣网站 | 哈尔滨老熟女啪啪嗷嗷叫 | 亚洲 欧美 国产 日韩 中文字幕 |