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matlac
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樓主  發(fā)表于: 2015-10-14 11:06
1.一直有個(gè)問(wèn)題不明白,絕對(duì)值編碼器的零點(diǎn)是怎么固定的?
  一個(gè)電機(jī)多動(dòng)一根軸旋轉(zhuǎn),軸尾部裝一個(gè)編碼器,根據(jù)編碼器的反饋值,能計(jì)算出當(dāng)前軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度;
不明白的是第一圈這樣可以? 那第二圈呢? 第N圈呢? 誤差不會(huì)累積嗎?  這樣連續(xù)旋轉(zhuǎn)即使使用絕對(duì)值編碼器也會(huì)超出它的量程吧?  我記得絕對(duì)值編碼器是有測(cè)量范圍的
2. 普通三相電機(jī)旋轉(zhuǎn)加編碼器,不停的旋轉(zhuǎn),可以在剛開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候給個(gè)零信號(hào),設(shè)定為機(jī)械和電氣0度,轉(zhuǎn)了N圈以后,怎么能準(zhǔn)確知道當(dāng)前停止角度?(千萬(wàn)不要每轉(zhuǎn)一圈回次零)

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