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求助各位大神一個問題，急求！
我想用三菱plc控制松下伺服電機，用轉(zhuǎn)矩控制模式。從來沒用過模擬量轉(zhuǎn)矩控制模式控制過伺服電機，不懂的幾個問題想問問，
1:當電機的輸出力矩達到設(shè)定力矩后電機什么反應(yīng)是保持設(shè)定的輸出力矩停止轉(zhuǎn)動還是會反轉(zhuǎn)。達到輸出力矩后，伺服電機驅(qū)動器會不會給出一個信號是plc可以接收的讓我知道，它達到設(shè)定力矩了然后才去下一步行動。急求啊大神，幫幫忙吧

轉(zhuǎn)矩控制模式電機的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)還是停止，取決外部負載力矩。電機力矩大于負載力矩，正轉(zhuǎn)（要限速，不然會輸出最高速）；相等，停止；小于，反轉(zhuǎn)。電機輸出力矩是模擬量給定的，但電機速度是變化的。