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樓主小白在這里請教一個問題，正交編碼器輸出ab項(xiàng)脈沖的，是不是上電以后輸出的a項(xiàng)脈沖一定時超前b項(xiàng)脈沖的，會不會出現(xiàn)b項(xiàng)脈沖超前a項(xiàng)脈沖90度？
如何用輸出的脈沖檢測物體運(yùn)動的方向，西門子200的程序怎么寫

這個就是正反問題，脈沖特性

就是以哪個脈沖的先后次序來判斷編碼器的旋轉(zhuǎn)方向的，如果是a超前b，則判斷為正轉(zhuǎn)，反之，為反轉(zhuǎn)。

A B相脈沖輸入西門子S7-200 PLC時如果是A相超前B相就是加計(jì)數(shù)，如果是B相超前A相，則為減計(jì)數(shù)。是A相超前或者是B相超前由編碼器的旋轉(zhuǎn)方向決定。可以用脈沖計(jì)數(shù)器檢測運(yùn)動方向，即：加計(jì)數(shù)是一個方向，減計(jì)數(shù)相對于加計(jì)數(shù)是一個相反的方向。

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