91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

lonsen_ma
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個
工控威望: 131 點
下載積分: 466 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-04-03
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-11-26 08:48
大家好：

請教大家一個問題，我目前使用的是4軸的SCARA機器人進行料件的吸取，在機器人的Z軸上想做個連接板，在連接板上裝2個吸盤來進行吸取料件，在一個周期動作中，機器人分別先后吸取兩個工件，現(xiàn)在存在的問題，如何設計能避免兩個吸盤不發(fā)生干涉，也就是說在吸取第一個工件后，進行第二個工件吸取時，第一個吸盤不影響，請做過這方面的給予指教，非常感謝！
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 327 點
下載積分: 2868 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2025-07-21
查看yyyang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-11-26 08:59
兩個吸盤是同一個真空控制嗎？分開控制怎會有影響
樓主留言：
飛凱控制的，但是兩個吸盤是一樣的，在同一平面上吸，而且還是有先后順序的，第一個吸完后，第二個吸的話，第一個會不會干涉到
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 327 點
下載積分: 2868 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2025-07-21
查看yyyang的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-11-26 10:17
同一平面的話結構上可能要增加東西避位，加個氣缸抬升之類的
東華數(shù)字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-11-26 15:51
真空源夠穩(wěn)定就不影響
952009
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 97 點
下載積分: 888 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-07-16
最后登錄: 2024-09-05
查看952009的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-11-26 17:30
如果用兩個真空發(fā)生器，兩個閥控，肯定沒問題，如果有真空罐（容器）連接兩個閥，兩路，也不會有問題
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24888 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-11-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-11-26 20:45
你還要設計吹真空的
這個人很懶，什么也沒有留下！
quguangnan
人生的光榮，不在永不失敗，而在于能夠屢敗屢起。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 62 個
工控威望: 2104 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2010-05-05
最后登錄: 2023-07-25
查看quguangnan的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-11-30 14:08
旋轉氣缸

主站蜘蛛池模板： 久久精品国产久精国产爱 | 亚洲天堂网在线观看视频 | 成人5g影院_天天5g天天看 | 伊人丁香 | 免费看成人aa片无码视频羞羞网 | 黄色特级一级片 | 无码 人妻 在线 视频 | 久久久久久国产精品日本 | 国产玖玖玖九九精品视频靠爱 | 亚洲天堂99| 精品国产一区二区三区四区在线 | 爱情岛aqdlt国产论坛 | 久久久久久久久久久久久久国产 | 欧美精品一区二区三区蜜臀 | 欧洲熟妇性色黄在线观看免费 | 久久综合九色综合97伊人 | 国产精品美女久久久久av超清 | 四虎国产精品免费久久5151 | 欧美一区二区三区在线 | 国产爽视频| 久久久久久成人综合网 | 干b视频在线观看 | 四虎国产成人精品免费一女五男 | 国产精品亚洲日韩欧美色窝窝色欲 | 亚洲天堂一区二区三区四区 | 成人涩涩网 | 免费在线成人网 | 欧美在线网 | 特黄特色网站 | 国产三级短视频 | 免费无码又爽又高潮视频 | 无码中文字幕人妻在线一区二区三区 | 嫖妓大龄熟妇正在播放 | 国外av网站 | 亚洲精品国产精 | 国产一级揄自揄精品视频 | 欧美伊人精品成人久久综合97 | 黑人巨茎精品欧美一区二区 | 亚洲精品黄 | 美女黄网站人色视频免费国产 | 午夜精品久久久久久久99热 | 婷婷六月天 | 欧美狠狠 | 国产毛片毛片毛片毛片毛片 | 亚洲乱码卡一卡二卡新区仙踪木木 | 天天做日日做天天做 | 亚洲色欲色欲www成人网 | 香蕉网av | 欧美成人午夜视频 | 亚洲中文字幕婷婷在线 | 免费成年人在线视频 | 国产99爱在线视频免费观看 | 什么网站可以看黄色片 | 国产亚洲精品a片久久久 | 久久亚洲精品无码av大香大香 | 日本熟妇色一本在线视频 | 91视频免费观看在线看 | 鲁大师在线视频播放免费观看 | 国产一级视频免费观看 | 久久精品亚洲精品国产欧美kt∨ | 久久国产小视频 | 欧美视频免费看欧美视频 | 亚欧日韩 | 亚洲国产成人久久综合一区,久久久国产99 | 丁香花视频高清在线观看 | 午夜在线国产 | 精品黑人一区二区三区国语馆 | 22222se男人的天堂 | 老子影院午夜伦不卡无码 | 国产精品对白交换绿帽视频 | 精品无码久久久久久国产 | 色婷久久 | 人妻被按摩到潮喷中文字幕 | 亚洲精品免费看 | 国产成人午夜福利在线观看视频 | 亚洲精品无码永久在线观看男男 | 男女做爰无遮挡性视频 | 亚洲一区二区色情苍井空 | 春药按摩人妻弓中文字幕 | 久久人人97超碰国产亚洲人 | 久久99亚洲精品 | 久久久夜色| xxxx久久| 久久久久极品 | 国产网红女主播精品视频 | 天天操视频网站 | 欧美成人免费一区二区 | 日本一二三四区视频 | 狠狠色综合7777久夜色撩人ⅰ | 123成人网| 男人天堂手机在线观看 | 成年黄页网站大全免费无码 | 亚洲天堂免费观看 | 丁香五月亚洲中文字幕 | 久久www免费人成看片好看吗 | av观看免费在线 | 亚洲人人在线 | 亚洲色成人网站www永久男男 | 高清一级黄色片 |