91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

這幾天才剛剛接觸步進(jìn)電機(jī)，做了一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)，設(shè)定轉(zhuǎn)盤(pán)一周分多少次轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)完以后回到起點(diǎn)，電機(jī)前面幾次轉(zhuǎn)完一圈都能回到起點(diǎn)，可多轉(zhuǎn)幾次以后就開(kāi)始移位了離起點(diǎn)誤差越來(lái)越大。這是步進(jìn)電機(jī)丟步造成的嗎？有沒(méi)有解決辦法？新手望各位大神指點(diǎn)

累計(jì)誤差吧，你轉(zhuǎn)一圈的脈波數(shù)確定是對(duì)的嗎??

用閉環(huán)的，帶編碼器反饋，

要求不高就加原點(diǎn)，高就加編碼器。

步進(jìn)電機(jī)掉步很正常，為防止掉步，你可以設(shè)定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋

因素不多，一個(gè)是步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速也就是脈沖頻率設(shè)定過(guò)高，二是驅(qū)動(dòng)器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時(shí)選擇48VDC可以防止丟步。
最后就是你的驅(qū)動(dòng)器或者上位機(jī)有問(wèn)題。

關(guān)鍵問(wèn)題是你設(shè)的那個(gè)15次存在問(wèn)題。12800個(gè)脈沖/15=853.3333333333個(gè)脈沖。問(wèn)題就在這。

引用

引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發(fā)表的  :
關(guān)鍵問(wèn)題是你設(shè)的那個(gè)15次存在問(wèn)題。12800個(gè)脈沖/15=853.3333333333個(gè)脈沖。問(wèn)題就在這。

對(duì)，發(fā)脈沖不能發(fā)0.3個(gè)的，只能發(fā)853，這樣每圈都缺5個(gè)脈沖，圈數(shù)一多就明顯了

機(jī)械選型的問(wèn)題
速度太快的問(wèn)題
電源電壓太小的問(wèn)題