91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

引用

引用第4樓tkggtdkjpl于2016-01-18 09:41發(fā)表的  :
如果控制伺服的話，清DR4090用回原點指令清零，如果往復(fù)動作最好用絕對值，本身用相對值定位沒問題，但你程序中的清零應(yīng)該只有一次。
從你的清零條件看有問題，第一次清零應(yīng)為人為清零，第二次清零應(yīng)用正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)脈沖完成的DN來清零
說正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)是不確定你的零點是在左還是左右
個人的理解是你清DR40990正轉(zhuǎn)，再反轉(zhuǎn)，中間有清零，伺服脈沖沒發(fā)完造成的

引用

引用第9樓rongbing于2016-01-25 06:53發(fā)表的  :
你說的不接外線是指什么，我遇到過類似的，解決的辦法就是，速比設(shè)置不合理，把你的速比和你的脈沖個數(shù)，從新算一下，然后把結(jié)果，放在程序里，試一下