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ruyashewa

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樓主發表于: 2016-07-12 08:56

新手求教，關于伺服控制電機固定轉多少圈后停止。
小弟新手，因為單位以前用變頻器+普通電機來實現物料攪拌，現在領導看到新產品后，命令我們改換成伺服系統控制。動作過程：伺服電機定時帶動攪拌螺旋，只轉15-20圈后停止。等待計時到點，再次往復。這樣的控制是控制轉速，還是位置，還是方向？計時這塊我用PLC會做，但輸出脈沖指令什么的程序，不會寫，初步打算用臺達伺服控制系統。去臺達官網看了，也不知道該選什么型號，哪位大神幫參考一下，伺服電機選3.0KW的。PLC想用臺達的。

[ 此帖被ruyashewa在2016-07-12 10:14重新編輯 ]

ixiaxia

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1樓發表于: 2016-07-12 09:17

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臺達的伺服   看你用多少線的   自己算一圈用多少脈沖    你就不用固定脈沖數   用HMI連接輸入脈沖即可     這個是位置控制

如果你有正反轉的話就  帶方向控制信號

那你就用固定速度    帶脈沖個數   帶加減速時間的    DPLSR     K5000   D1 K20 Y0

K5000 是伺服速度   D1就是你所發脈沖輸自己定義吧    K20為加減速時間ms

樓主留言：

真誠感謝！不用正反轉。單純計算轉多少圈停止即可。
由伺服驅動器的電子齒輪設置決定的，例如，編碼器是10000pps,電子齒輪比設為1，則電機一圈需要10000PPS。若設為2，則電機一圈需5000PPS.簡單說就是，10000=（電子齒輪比）*（PLC發的脈沖數）是這個意思嗎？看下臺達PLC編程手冊是不是就能編出這些相關程序？以前小弟搞過西門子，三菱，施耐德PLC，但沒弄過關于脈沖的程序。所以求教。

[ 此帖被ixiaxia在2016-07-12 09:55重新編輯 ]

shuxuan

在路上

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2樓發表于: 2016-07-12 09:48

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三菱的做過，臺達和三菱差不多

機械臂

hafatahaha

臺達代理

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3樓發表于: 2016-07-12 09:54

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可以用內部位置，，也可以PLC控制，，樓主在哪里，，可以聯系我，，方案和價格都給你

上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

ixiaxia

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4樓發表于: 2016-07-12 09:56

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你就用位置控制方式脈沖就用低速脈沖不用方向帶報警與復位端子就可以了控制線就比較少

樓主留言：

真誠感謝！
帶報警與復位端子，我理解是不是，我說的計時到點了直接接到報警復位端子上？

ixiaxia

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5樓發表于: 2016-07-12 09:58

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如果你轉一圈要5000個脈沖 15圈就是 75000個脈沖即可發完了你給信號出來斷開即可

樓主留言：

真誠感謝！

ixiaxia

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6樓發表于: 2016-07-12 10:00

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特殊繼電器脈沖信號執行完畢標志
M1029, M1030, M1036, M1037, M1102, M1103

樓主留言：

真誠感謝！

執行完畢標志位。很有用。

ixiaxia

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7樓發表于: 2016-07-12 10:05

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臺達B2的伺服驅動器是160000 一圈如果你齒輪比設置為1:1 就的發160000個脈沖才能轉一圈，你設置100 ：1 就1600個脈沖一圈，中間你沒有減速比就直接設置即可便于好計算脈沖自己可以設定的

我一般都是用的200個脈沖一圈就把齒輪比設置的800:1

工控勤哥

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8樓發表于: 2016-07-12 10:05

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樓主都沒說用什么PLC，看看手冊，再找找資料，不難的。

ixiaxia

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9樓發表于: 2016-07-12 13:34

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你就用位置控制方式    脈沖就用低速脈沖    不用方向    帶報警與復位端子就可以了   控制線就比較少

樓主留言：

真誠感謝！
帶報警與復位端子，我理解是不是，我說的計時到點了直接接到報警復位端子上？

你計時器到點是重新啟動吧     程序里面編寫就是啊

報警端子是  驅動器輸出來的啊    難道你驅動器報警不給外面提示？

復位就是驅動器報警了    按復位   報警就消除

你計時器到點是   第二次在重復啟動伺服電機   我理解就是計時到就給伺服重新發脈沖信號

樓主留言：

真誠感謝！
哦，懂了，驅動器的那個報警其實就是故障報警。
您說的太對了，計時器到點就是第二次重啟伺服電機。重新發送脈沖數據。。高手謝謝。

l0331g

隨緣...

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10樓發表于: 2016-07-13 21:08

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不用那麼麻煩吧……
臺達 A2,它有內部定位功能，設定好只要透過 io 運作就可，省的寫一堆程式（但是如是我，我會配合 him 來做較靈活，但是 him ,跟 pls 指令不熟者不建議）

絕世精靈

略懂、略懂……

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11樓發表于: 2016-07-13 21:21

只看該作者 | 小中大

不理解這種控制要求為什么要用伺服？請高手指教，，，

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