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康小印
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樓主  發表于: 2016-03-04 10:53
大家好,小弟用51單片機想控制步進電機正轉和反轉,但是現在只能夠實現正轉,反轉無法實現。下面是正轉程序(只能夠是向一個方向運動):
#include<reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit zmc=P1^0;
sbit fmc=P1^1;
sbit zfx=P1^2;
sbit ffx=P1^3;
void delayws(uchar);
void main()
{
    uchar i,a;
    for(a=1000;a>0;a--)
    {
        for(i=1000;i>0;i--)
        {
            zfx=1;
            ffx=0;
            zmc=1;
            fmc=0;
            zmc=0;        
        }
    }
    while(1)
    {
        zfx=0;
        ffx=0;
        zmc=0;
        fmc=0;
    }
}
接線圖如下,采用的是差分接線辦法。
我嘗試過單獨修改zfx=0;ffx=1,但是依舊不會改變方向,還是會向下運動;
嘗試過單獨修改fmc=1;zmc=0;fmc=0;這樣修改,這次步進電機就不運動了。我若想通過程序實現步進電機能夠反向運動,程序應該怎么修改?謝謝大家
tingfenghu
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1樓  發表于: 2016-03-04 12:20
        很久沒有寫過單片機程序呢。脈沖口輸出好像用中斷方式,你可以先輸出方向,使能,然后再輸出脈沖,看上面說明并不是差分方式。
      確定哪個P口是脈沖輸出,方向,使能。使能輸出不用改變,或者說你直接接線而不用單片機控制也可以,主要是脈沖輸出和方向。
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康小印
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2樓  發表于: 2016-03-04 15:45
引用
引用第1樓tingfenghu于2016-03-04 12:20發表的  :
        很久沒有寫過單片機程序呢。脈沖口輸出好像用中斷方式,你可以先輸出方向,使能,然后再輸出脈沖,看上面說明并不是差分方式。
      確定哪個P口是脈沖輸出,方向,使能。使能輸出不用改變,或者說你直接接線而不用單片機控制也可以,主要是脈沖輸出和方向。

對呀,有三種接線方式,我選擇的差分方式。現在只能夠實現單向運動。。。
康小印
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3樓  發表于: 2016-03-04 16:51
自己頂一下,求幫忙.....
hdkcxym
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4樓  發表于: 2016-03-04 20:34
呵呵,要用定時中斷來改變脈沖I/O的,判斷方向也要寫在中斷里。寫的還好,建議搜一下
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5樓  發表于: 2016-03-05 10:42
引用
引用第4樓hdkcxym于2016-03-04 20:34發表的  :
呵呵,要用定時中斷來改變脈沖I/O的,判斷方向也要寫在中斷里。寫的還好,建議搜一下

好的,謝謝
往事如風
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6樓  發表于: 2016-03-05 15:27
學習一下
三人行者必有我師 ,擇其善者而從之

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