91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

一直有個問題一直困擾我，想請教下

系統(tǒng)：用FX3U控制一臺三菱MR-JE-A型的伺服，伺服通過同步輪連接一個滾輪輸送

參數(shù)：伺服分辨率：131072，減速比i  ，滾輪直徑D  ，PA05每轉(zhuǎn)指令輸入脈沖M， PA06電子齒輪分子A，PA07電子齒輪分母B，

問題1：我需要一個脈沖走0.1mm伺服的參數(shù)需要怎么計算與設(shè)置（即我在指令DRVA地址中輸入1滾輪就轉(zhuǎn)動0.1mm）

問題2：我如何通過在指令DRVA中輸入的速度數(shù)值計算當(dāng)前伺服的速度（m/min）

我的計算方法，問題1：我把PA21(電子齒輪選擇)設(shè)成"1____"，即PA05有效。伺服轉(zhuǎn)一圈滾輪走的長度位：3.14XDX(1 / i)所以我把PA05設(shè)置成10X3.14XDX(1 / i)  
                            
                            問題2：DRVA指令中的速度單位為P/S(每秒多少個脈沖)，設(shè)速度位 V(m/min)轉(zhuǎn)換單位1000V/60(m/s)，由于1mm=10個脈沖所以速度位：(1000V/60)X10(P/S)


我上面的兩個問題計算方法哪里有問題嗎，

1，原本1個脈沖的移動量是：3.14*d/131072*i,現(xiàn)在你要達到1個脈沖的移動量是0.1MM，電子齒輪比設(shè)置為：0.1/3.14*d/131072*i,
2,一個脈沖對應(yīng)的是0.1MM，假設(shè)你發(fā)的脈沖速度是10000PLS/S，那么你的速度就是1M/S

現(xiàn)在伺服都有專門的調(diào)試軟件，你用軟件設(shè)置吧，那樣直觀一點。至于電子齒輪比，我一般不設(shè)置，里面會有一個選項，設(shè)置成轉(zhuǎn)一圈需要多少個脈沖就好了。