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min0326

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樓主發(fā)表于: 2016-05-07 21:38

只看樓主 | 小中大

前幾天看到一臺(tái)機(jī)器畫面（如圖），可以把點(diǎn)動(dòng)的動(dòng)作順序保存下來，下次就可以按照這個(gè)點(diǎn)動(dòng)的順序自動(dòng)運(yùn)行了。一直想不明白是怎么做到的，原理是什么？請知道的大神指點(diǎn)一下，謝謝！

catfree

虛心向各位學(xué)習(xí)！！！

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1樓發(fā)表于: 2016-05-08 01:04

只看該作者 | 小中大

就是一個(gè)示教功能打個(gè)比喻
三菱fx 伺服電機(jī)， 8140寄存器記錄點(diǎn)動(dòng)脈沖，你把它 DMOV到一個(gè)D90 D91的寄存器，下次就直接作為一個(gè)配方。

一日晚自習(xí)，化學(xué)老師批評(píng)一同學(xué)坐姿不好，問他:“你見過哪個(gè)名人科學(xué)家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊

liuhuoaaa

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2樓發(fā)表于: 2016-05-08 10:32

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類似于配方可以修改的！

cooler_show

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3樓發(fā)表于: 2016-05-08 11:47

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這個(gè)方法很多啊。每個(gè)按鈕代表一個(gè)數(shù)值，點(diǎn)一下，相應(yīng)順序的某個(gè)寄存器保存相應(yīng)的數(shù)值。到時(shí)候只需要按照順序一個(gè)一個(gè)讀取數(shù)據(jù)就行。

min0326

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4樓發(fā)表于: 2016-05-08 22:08

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謝謝樓上三位的解答，本人記錄脈沖數(shù)我倒是想到了，可是不知怎么做配方

，能不能具體點(diǎn)，或者推薦一些學(xué)習(xí)資料，謝謝！

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