yangzuqiang1
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今天一個ASD-A2-0421-M的驅(qū)動器報AL001,換上一個新的一樣的型號,但版本舊的是V1.04 新的是V1.047,我不知道這個版本號有關系沒有,將舊的參數(shù)讀出來,寫入到新的驅(qū)動器后,開電后電機轉動一周,能找到原點,但運轉時速度慢了,后將P1-45由以前的10降到5后,運轉速度正常了,結果回位時總是前后移動,不穩(wěn),這個電機是用來打孔用的,出現(xiàn)打的孔前后亂動,求高手指點,是那里的問題? |
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hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
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總線伺服。。你人再哪里 |
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祥子_lead
級別: 探索解密
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建議調(diào)整一下伺服增益,描述應該是定位時出現(xiàn)前后擺動的情況 |
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