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jhk520
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樓主  發表于: 2016-07-07 21:21
已知安川伺服編碼器分辯率2^24=16777216.   分度圓為72MM.  周長取226.19.  脈沖當量0.1.  減速比1:10   計算出電子齒輪分子1677721600 分母22619.輸入伺服Pn20E/Pn210=16777216/22619  Pn218=0100.  為什么實際電機走得不對,求解

今天有人算出電子齒輪比為Pn20E/Pn210==74171579/10000.Pn50A=8101 Pn218=0010 Pn515=8878.輸入能伺服正常工作.求解.Pn20E/Pn210 是怎么算出來的,有人能告訴我嗎?
[ 此帖被jhk520在2016-07-09 21:45重新編輯 ]
cmsn
      
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1樓  發表于: 2016-07-09 11:30
分子,分母,參數是16位還是32位,三菱的我知道是16位,最大65535.
jhk520
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2樓  發表于: 2016-07-09 21:35
參數設置都對,齒輪比也對.就是電機動作不對.
安川電子齒輪比分子分母最大可設置到1073741824

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